問
山東無人駕駛公交的智能導航系統精準度如何?
山東無人駕駛公交的智能導航系統精準度非常高。
其采用單車智能技術路線,L4 級屬于高度自動駕駛。車輛配備多個雷達和攝像頭,包括 2 個激光雷達、2 個盲區雷達、2 個毫米波雷達、12 個超聲波雷達、10 個攝像頭,實現周邊 360°環境感知,這為精準導航奠定了基礎。
決策系統相當于人的大腦,通過電腦對感知信息進行判斷,并根據車頂的 GPS 定位確定車輛位置,通過算法找出全局路徑,實現導航行駛。
控制系統相當于人的神經系統,車輛電腦通過線控底盤技術,對車輛的轉向和速度進行控制,驅動車輛按照導航路徑行駛。
在實際測試中,無人駕駛公交能夠精確進站,自動避障,自主超車。大部分情況下無需人員介入操作。
而且經過前期充分的道路測試與驗證,技術處于國內領先地位。這樣的智能導航系統能夠保障無人駕駛公交在特定場景下安全、精準、高效地運行。
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