主動轉向系統的工作原理是什么？

主動轉向系統的工作原理是在方向盤系統中裝置了一套能根據車速調整轉向傳動的變速箱。這個系統包含一個行星齒輪和兩根輸入軸，一根連接方向盤，另一根通過螺旋齒輪由電動馬達控制。

車速低時，控制馬達與轉向管柱同方向轉動，增加轉向角度；車速高時，控制馬達反方向轉動，減少轉向角度。

轉向系統主要分為轉向操縱機構、轉向器、轉向傳動機構三部分。轉向操縱機構是連接駕駛員和轉向器的橋梁，負責將操作轉化為實際轉向動作。轉向器是核心部件，常見形式有齒輪齒條式、循環球式、蝸桿曲柄指銷式等，能放大并改變駕駛員輸入的力的方向。轉向傳動機構從轉向器到轉向輪，把轉向器輸出的力傳遞到轉向節，實現轉向輪的轉向，并控制輪胎和地面間的相對滑動在最低程度。

主動轉向系統的轉向油泵由電動機驅動，液壓動力轉向系統中集成了電控系統，轉向輔助力大小不僅與轉向角度有關，還與車速有關。通過增加車速傳感器、電磁閥、轉向 ECU 等電子控制系統，電子液壓輔助原理與機械液壓輔助基本相同，不同在于油泵由電動機驅動且輔助力可變。車速傳感器監測車速，電子控制單元獲取數據后，控制轉向控制閥的開度改變油液壓力，調節轉向助力大小。

主動轉向系統大大加強了行車安全性，駕駛者連續過彎能保持理想坐姿，雙手移動少，操控方便，停車輕松。在高速公路上行駛更輕松，能降低高速下轉向靈敏度，減輕外在因素導致的方向盤震動對方向穩定性的影響。高速轉彎時，轉向更簡單平順，面對突發轉向動作，系統也能平順自然工作。