開放道路上自動駕駛的技術瓶頸有哪些？

開放道路上自動駕駛的技術瓶頸主要有以下這些。

感知層面，雖然有攝像頭、激光、毫米波等多種技術路線，但各自存在缺點。攝像頭視覺感知成本低，接近人眼自然感知方式，能準確區分路標紋理等信息，可在光線不佳或復雜環境下，其準確性可能受影響。激光雷達探測范圍廣、抗干擾和測量精度準，但成本較高。毫米波能適應惡劣天氣，可波長限制導致精度有限。

決策層面，大數據處理和分析、深度學習、機器視覺等多項技術的集成還不夠完善，難以做到精確、實時感知環境并做出高效駕駛決策。復雜天氣下保持高精度感知能力也是難題。

另外，高精地圖的使用存在爭議，成本高且鮮度不夠。激光雷達在測距方法及相關部件上也有分歧。消費者對自動駕駛技術的接受和信任程度不足，這影響了其廣泛應用。

要突破這些瓶頸，需要不斷完善基礎理論，提升軟硬件與系統性能，制定合理政策、法規，解決倫理問題，構建良好生態。持續研發創新，降低成本，提高精度和可靠性，增強消費者信心，才能推動自動駕駛技術在開放道路上的真正實現和廣泛應用。