車道偏離如何檢測

車道偏離的檢測方法有多種。

一種是利用仿真儀，通過設(shè)置不同道路情況和車輛狀態(tài)，模擬真實(shí)行車環(huán)境，能檢驗(yàn)預(yù)警系統(tǒng)對車道偏離的識(shí)別能力，還有對不同車速和轉(zhuǎn)向角的響應(yīng)情況。

另一種是路測，用專業(yè)測試車輛在真實(shí)道路上測試，更真實(shí)地模擬實(shí)際行駛狀況，能關(guān)注預(yù)警系統(tǒng)在不同路面、天氣條件下的表現(xiàn)，以及對不同駕駛行為的響應(yīng)。

還有利用高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）臺(tái)架，它能模擬真實(shí)交通場景，結(jié)合先進(jìn)傳感器和數(shù)據(jù)采集設(shè)備，全方位監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)工作狀態(tài)，比如模擬車輛變道、路口行駛等復(fù)雜交通情況。

除此之外，還能將目標(biāo)檢測單元分別設(shè)置在不同檢測區(qū)域，獲取視角目標(biāo)影像信息并結(jié)合全景。

還可以這樣檢測，先獲得車輛橫向加速度值，用其飽和線性函數(shù)確定到車道邊界時(shí)間 TTLB 閾值，再確定車輛相對于車道邊界的當(dāng)前 TTLB 值，然后比較，若當(dāng)前 TTLB 值滿足觸發(fā)條件，就輸出指示車輛接近車道邊界的信號(hào)。

再有就是采集車輛行駛中的車道線參數(shù)和駕駛參數(shù)，進(jìn)行擬合得到車身與車道線距離。如果距離小于參考距離，獲取檢測結(jié)果看轉(zhuǎn)向燈是否開啟，沒開就獲取方向盤力矩，若小于等于參考力矩，就確定車輛在駕駛員無意識(shí)下發(fā)生車道偏離。

最后一種是獲取車輛終端行駛方向上的車道采集圖像，建立行駛方向在圖像的基準(zhǔn)坐標(biāo)系，識(shí)別車道消失點(diǎn)得到坐標(biāo)，確定消失點(diǎn)坐標(biāo)與行駛方向的車道偏移參數(shù)，從而得出車道偏移檢測結(jié)果。