先進的里程計技術有哪些新發展？

先進的里程計技術在多方面取得新發展。在視覺里程計領域，從雛形到不斷優化，發展出多種實現方法，如按傳感器類型分單目、雙目和深度相機三類，按圖像處理有特征點法、直接法及基于深度學習的方法；上海交大等團隊提出的DVLO實現多模態信息高效融合，提升復雜環境下的魯棒性。此外，多種傳感器融合的里程計也不斷涌現，同時新的技術如利用多普勒速度測量的激光雷達里程計等也在推動發展。

在傳感器融合的里程計方面，多種組合形式不斷涌現。視覺 - 激光里程計結合了視覺對環境細節的感知能力和激光在距離測量上的高精度，能在不同場景下優勢互補，為機器人或自動駕駛車輛提供更準確的位置信息。視覺 - 雷達里程計同樣發揮著重要作用，雷達在探測遠距離目標和惡劣天氣下的性能，與視覺的高分辨率圖像信息融合，增強了系統對復雜環境的適應性。還有雷達 - 慣性里程計、視覺 - 慣性里程計等，這些融合的里程計減少了單一傳感器的局限性，提升了整體的可靠性和準確性 。

新的技術原理也為里程計發展注入活力。多倫多大學利用多普勒速度測量的連續時間激光雷達里程計，以全新的方式探索自主導航領域。這種技術基于多普勒效應，能夠精確測量物體的速度和距離變化，為里程計提供更精準的數據，推動自主導航技術向更高水平邁進。

此外，專利技術也是里程計發展的重要體現。商湯科技于2024年12月7日獲得“視覺慣性里程計模型的訓練方法、位姿估計方法及裝置”專利，這不僅加速了其自身視覺慣性里程計技術研發，也表明該領域在高精度定位與導航方面的持續探索。該技術在自動駕駛、機器人導航等多個領域有著廣泛的應用潛力。

總之，先進的里程計技術在視覺里程計方法創新、傳感器融合、新技術原理探索以及專利技術推動等多方面呈現出蓬勃發展的態勢，為自動駕駛、機器人導航等相關領域的進步提供了有力支撐。