特斯拉系列的自動(dòng)駕駛技術(shù)有哪些優(yōu)勢(shì)和不足？

特斯拉系列的自動(dòng)駕駛技術(shù)優(yōu)勢(shì)不少。

首先是采用純視覺(jué)方案，模擬人類(lèi)駕駛習(xí)慣，通過(guò)多顆攝像頭收集環(huán)境信息，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)能不斷學(xué)習(xí)進(jìn)化。

FSD是功能完整的產(chǎn)品，具備自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛、自動(dòng)輔助變道、自動(dòng)泊車(chē)等實(shí)用功能，算法端實(shí)現(xiàn)了感知、決策、規(guī)劃相融合，硬件端不斷迭代，攝像頭數(shù)量增加、清晰度提升，端側(cè)處理器強(qiáng)化算力。

駕駛決策擬人化程度高，自然合理，智駕的安全性和可靠性突出，事故發(fā)生率低，城市環(huán)境下的無(wú)關(guān)鍵接管行駛里程大幅增加，還能將純視覺(jué)方案做到極致，節(jié)省運(yùn)算空間及成本，降低運(yùn)算難度，提升運(yùn)算效率，無(wú)需采購(gòu)高價(jià)的高精地圖和激光雷達(dá)。

但也存在不足。

現(xiàn)階段仍依賴(lài)高精地圖輔助，純視覺(jué)方案對(duì)光線依賴(lài)大，夜晚和隧道里可靠性降低，無(wú)法分辨一些復(fù)雜情況，在惡劣天氣等場(chǎng)景下性能可能不如激光雷達(dá)方案，易出現(xiàn)誤判。

與同價(jià)位車(chē)型的智駕方案相比，F(xiàn)SD價(jià)格較高，由于缺乏冗余設(shè)計(jì)，自動(dòng)駕駛評(píng)級(jí)停留在 L2 級(jí)別，數(shù)據(jù)安全問(wèn)題也阻礙其在中國(guó)全面推廣。

在中國(guó)市場(chǎng)，F(xiàn)SD 推送受法規(guī)限制，即便引入也需要重新學(xué)習(xí)累積適應(yīng)國(guó)內(nèi)復(fù)雜的道路環(huán)境，比如電動(dòng)自行車(chē)、減速帶等情況，而且 FSD 在復(fù)雜路況下，比如有多個(gè)紅綠燈指示、施工區(qū)域、臨時(shí)改道、窄路、車(chē)流量大的地方會(huì)犯迷糊，反應(yīng)比人類(lèi)駕駛員慢。

在一些特殊情況，如光線不好的黑夜或雨霧低能見(jiàn)度條件下，純視覺(jué)方案的可靠性有待考驗(yàn)。

目前特斯拉 FSD 系統(tǒng)仍處于測(cè)試階段，離真正意義上的“全自動(dòng)駕駛”還有很長(zhǎng)的路要走。