激光雷達如何改善車輛的環境感知能力

激光雷達能改善車輛環境感知能力，主要通過以下方式。

首先，它主動發光且能直接三維測距，在暗光、強光等場景下受影響小，可確保對環境感知準確。比如能識別攝像頭受限場景中的靜止及異形障礙物。

其次，判斷激光雷達性能，主要關注測距能力、全局分辨率和點云數量。測距能力指單點測遠距離，如理想 L9 在 10%反射率物體下能測遠 200 米。全局分辨率類似攝像頭像素，點云數量則綜合刷新率和分辨率，越多感知環境刷新率越高。像理想 L9 的激光雷達全局分辨率為 1200x128，點云數量達 153 萬/秒，性能強。

再者，理想 L9 采用半固態一維轉鏡激光雷達方案，搭載禾賽 AT128，內部 128 個激光器在垂直方向同時發射掃描，分辨率高，安全冗余也高。因激光器多，成本高，設計制造難度大，需平衡性能、可靠性和成本。

激光雷達還能與其他傳感器如攝像頭、毫米波雷達等協作融合，以圖像、點云等形式輸入環境數據，通過算法處理融合，形成完整駕駛態勢圖，為駕駛決策提供依據。

總之，激光雷達通過自身特性和與其他設備協作，有效提升車輛環境感知能力，讓駕駛更安全。