比亞迪天神之眼智駕芯片在應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況時(shí)的性能表現(xiàn)如何?
比亞迪天神之眼智駕芯片應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況性能出色。
全球獨(dú)創(chuàng)「前視三目」5R12V12U ,多傳感器融合形成 360 度無(wú)死角感知能力。“二郎神”前視三目物體探測(cè)精度達(dá) 1cm ,高程感知時(shí)延低至 30ms ,能提前預(yù)瞄路面不平,讓車(chē)輛減速保障安全。
五顆毫米波雷達(dá) 360°無(wú)死角感知,前雷達(dá)探測(cè)距離 300m、水平角精度 0.1°、測(cè)速精度 0.03m/s ;后雷達(dá)虛擬通道數(shù) 16 通道、支持垂向探測(cè)能力,探測(cè)距離 120m。12 超聲波雷達(dá)傳感器精度 1 cm ,泊車(chē)精度 2 cm。
這些高精度傳感器,讓車(chē)輛精準(zhǔn)感知周?chē)h(huán)境,復(fù)雜城市道路和高速場(chǎng)景都能應(yīng)對(duì)。
實(shí)際體驗(yàn)中,高速路段能實(shí)現(xiàn)全程高速 0 接管,自動(dòng)上下匝道、變道超車(chē)順暢,遇慢車(chē)主動(dòng)變道超車(chē)后平穩(wěn)回來(lái)。城區(qū)道路對(duì)紅綠燈識(shí)別準(zhǔn)確,剎車(chē)線(xiàn)性柔和,起步平穩(wěn),遇行人過(guò)馬路或車(chē)輛加塞能迅速反應(yīng)。
比亞迪選擇單激光雷達(dá)+強(qiáng)視覺(jué)融合路線(xiàn),成本降低約 30% 利于規(guī)模化普及,用更少硬件實(shí)現(xiàn) 90%場(chǎng)景覆蓋,剩余 10%通過(guò) OTA 迭代補(bǔ)齊。
核心算法基于 BEV 感知與 Transformer 模型,針對(duì)中國(guó)復(fù)雜路況有創(chuàng)新。
「鬼探頭」預(yù)判系統(tǒng)通過(guò)路口盲區(qū)動(dòng)態(tài)建模,提前 0.5 秒預(yù)測(cè)行人/電動(dòng)車(chē)突然出現(xiàn),誤判率降低 40%。「加塞容忍度」可識(shí)別相鄰車(chē)輛“侵略性駕駛意圖”,自動(dòng)調(diào)整跟車(chē)距離,有激進(jìn)/保守模式。「三輪車(chē)語(yǔ)義庫(kù)」獨(dú)家建立,包含農(nóng)用三輪、快遞三輪、小吃攤?cè)啠R(shí)別準(zhǔn)確率達(dá) 98%,鄉(xiāng)鎮(zhèn)道路場(chǎng)景表現(xiàn)出色。
天神之眼不同版本應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況各有優(yōu)勢(shì)。A 支持無(wú)圖城市領(lǐng)航、高速 NOA、易四方泊車(chē)等旗艦功能,適用于復(fù)雜城市道路和極端場(chǎng)景。B 功能與 A 類(lèi)似,但單激光雷達(dá)使部分場(chǎng)景性能上限略低。C 聚焦高速 NOA、代客泊車(chē)和城市記憶領(lǐng)航,高速場(chǎng)景 1000 公里 0 接管、100km/h AEB 剎停,雖城市功能依賴(lài)用戶(hù)高頻路線(xiàn)記憶,但通用性也不錯(cuò)。
總之,比亞迪天神之眼智駕芯片在復(fù)雜路況下表現(xiàn)優(yōu)異,為出行保駕護(hù)航。
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