自動(dòng)駕駛控制器的可靠性如何保障？

要保障自動(dòng)駕駛控制器的可靠性，需從多方面著手。在硬件上，用于不同功能的芯片要確保可靠，如負(fù)責(zé)功能安全的 MCU 需滿足相關(guān)高標(biāo)準(zhǔn)要求；軟件層面，常用架構(gòu)的各層次要穩(wěn)定運(yùn)行，選擇受歡迎且成熟的操作系統(tǒng)等。同時(shí)，要通過(guò)多種測(cè)試保證在不同溫度環(huán)境下都能長(zhǎng)時(shí)間可靠運(yùn)行，構(gòu)建安全冗余體系，涵蓋感知、決策、執(zhí)行等模塊，以此全方位保障可靠性。

在硬件方面，用于環(huán)境感知和信息融合的 GPU 或 TPU、負(fù)責(zé)邏輯運(yùn)算和決策控制的 ARM 架構(gòu)，以及承擔(dān)功能安全的 MCU，每一個(gè)環(huán)節(jié)都至關(guān)重要。特別是 MCU，必須滿足 ISO26262 功能安全 ASIL - D 這一嚴(yán)格要求，才能為整個(gè)控制器的可靠性打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。硬件的品質(zhì)與穩(wěn)定性，如同大廈的基石，只有足夠堅(jiān)固，才能支撐起自動(dòng)駕駛的復(fù)雜功能。

軟件層面同樣不容忽視。常用架構(gòu)的三個(gè)層次，操作系統(tǒng)、中間件和應(yīng)用層 AI 算法，需協(xié)同合作。車(chē)企自行研發(fā)的應(yīng)用層 AI 算法要精準(zhǔn)高效，中間件由專業(yè)開(kāi)發(fā)商提供確保質(zhì)量，而操作系統(tǒng)的選擇更是關(guān)鍵。像 QNX 這種受歡迎的系統(tǒng)，以及 autoware 開(kāi)源加上 ROS 的組合，憑借其穩(wěn)定性和適用性，為軟件的可靠運(yùn)行提供保障。軟件就如同自動(dòng)駕駛控制器的靈魂，靈動(dòng)且有序才能讓硬件發(fā)揮出最大效能。

測(cè)試環(huán)節(jié)是檢驗(yàn)可靠性的重要關(guān)卡。現(xiàn)有對(duì)于域控制器可靠性測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)要求在各種溫度環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間可靠運(yùn)行，而新的測(cè)試方法能自動(dòng)執(zhí)行測(cè)試，簡(jiǎn)化繁瑣流程，提高測(cè)試效率，讓控制器在投入使用前就經(jīng)過(guò)嚴(yán)格考驗(yàn)。

安全冗余體系更是可靠性的有力后盾。感知系統(tǒng)融合多種傳感器，決策模塊多重機(jī)制，執(zhí)行模塊雙冗余控制，再加上故障診斷與應(yīng)急預(yù)案，各環(huán)節(jié)緊密配合，形成一個(gè)無(wú)懈可擊的安全網(wǎng)絡(luò)。

總之，自動(dòng)駕駛控制器可靠性的保障是一個(gè)系統(tǒng)工程，硬件、軟件、測(cè)試、冗余體系缺一不可。只有各方面協(xié)同發(fā)展、共同進(jìn)步，才能讓自動(dòng)駕駛技術(shù)在可靠的道路上越走越遠(yuǎn)。