智己汽車目前主要采用了哪種智駕方案？

智己汽車目前主要采用的是與 Momenta 聯(lián)手打造的 IM AD 3.0 智駕方案。該方案采用「一段式端到端大模型」，將感知與規(guī)劃整合，形成直覺反應(yīng)；還設(shè)有「安全邏輯網(wǎng)絡(luò)」，保障直覺決策的安全性并生成執(zhí)行策略。憑借此方案，智己汽車在不同級(jí)別智能駕駛方面均有進(jìn)展，不僅能在 L2+級(jí)實(shí)現(xiàn)無圖 NOA，L3 級(jí)有技術(shù)保障，L4 級(jí)也具備強(qiáng)大能力。

IM AD 3.0智駕方案的「一段式端到端大模型」可謂一大亮點(diǎn)。它打破了傳統(tǒng)分模塊智駕結(jié)構(gòu)的束縛，基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的深度學(xué)習(xí)框架，引入長(zhǎng)短期記憶（LSTM）機(jī)制。通過融合大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，讓智駕系統(tǒng)直接生成直覺決策，極大提升了智駕的靈活性與反應(yīng)速度。面對(duì)復(fù)雜多變的路況，該模型能夠迅速做出判斷，就像人類駕駛員憑借直覺快速應(yīng)對(duì)一樣。

而「安全邏輯網(wǎng)絡(luò)」同樣不可或缺。它擁有雙層架構(gòu)，依賴精準(zhǔn)的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)校準(zhǔn)。在智駕系統(tǒng)做出直覺決策后，安全邏輯網(wǎng)絡(luò)會(huì)對(duì)決策進(jìn)行安全性分析，確保車輛行駛安全。即使在突發(fā)狀況下，也能及時(shí)調(diào)整執(zhí)行策略，保障駕乘人員的安全。

在不同智能駕駛級(jí)別上，IM AD 3.0方案都展現(xiàn)出卓越性能。L2+級(jí)別的無圖NOA功能，讓車輛在沒有高精度地圖的情況下，也能實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)航輔助駕駛。L3級(jí)自動(dòng)駕駛時(shí)，不僅有可靠的技術(shù)保障，還有貼心的提醒機(jī)制，為駕駛員提供更多便利。L4級(jí)的全程無人干預(yù)駕駛能力更是令人期待，且智己汽車預(yù)計(jì)年內(nèi)將獲得首批“L4級(jí)無駕駛?cè)说缆窚y(cè)試牌照”。

總之，IM AD 3.0智駕方案憑借創(chuàng)新架構(gòu)與出色性能，為智己汽車在智能駕駛領(lǐng)域奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，推動(dòng)其在智能出行的道路上不斷前行。