理想L9的智駕系統(tǒng)包含哪些核心技術(shù)？

理想L9的智駕系統(tǒng)核心技術(shù)涵蓋硬件與軟件兩方面。硬件上，搭載“理想AD Max”智能駕駛系統(tǒng)，配備2顆英偉達(dá)Orin-X芯片、12個(gè)高清攝像頭、128線激光雷達(dá)以及前毫米波雷達(dá)，提供強(qiáng)大感知與計(jì)算力。軟件算法采用純視覺算法，以前毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)作安全冗余，2024年還推出“端到端+VLM（視覺語言模型）”技術(shù)，提升邏輯思考與決策能力，全方位構(gòu)建起先進(jìn)的智駕體系。

在硬件配置方面，這2顆英偉達(dá)Orin-X芯片猶如智駕系統(tǒng)的“最強(qiáng)大腦”，具備超強(qiáng)的運(yùn)算能力，能夠快速處理來自各個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)，確保系統(tǒng)迅速做出準(zhǔn)確決策。12個(gè)高清攝像頭更是“眼觀六路”，它們分工明確，其中7顆用于環(huán)境感知，大概率用4顆環(huán)視攝像頭輔助近場(chǎng)盲區(qū)感知。特別是雙目攝像頭，由兩只800萬像素?cái)z像頭組合，水平視角達(dá)120°，探測(cè)距離可達(dá)550m，左前、左后、右前、右后視覺感知采用800萬像素?cái)z像頭，后向則用一顆200萬像素?cái)z像頭，如此高像素的組合極大提升了識(shí)別能力和系統(tǒng)迭代升級(jí)能力。128線激光雷達(dá)擁有128個(gè)激光發(fā)射器，盡管感知效果與主流競(jìng)品在同一水平，但點(diǎn)云數(shù)量有優(yōu)勢(shì)，能提高信息時(shí)效性。而前毫米波雷達(dá)在整個(gè)硬件體系中也發(fā)揮著獨(dú)特作用。

軟件算法層面，純視覺算法是一大亮點(diǎn)。通過機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練算法從圖像數(shù)據(jù)中識(shí)別關(guān)鍵信息輔助決策。并且，前毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)的存在提供了安全冗余，讓智駕系統(tǒng)更加可靠。而“端到端+VLM（視覺語言模型）”技術(shù)的推出，如同為智駕系統(tǒng)賦予了“智慧的靈魂”，使其邏輯思考與決策能力得到質(zhì)的提升。

總之，理想L9的智駕系統(tǒng)通過先進(jìn)的硬件配置和不斷創(chuàng)新的軟件算法，為駕駛者帶來更加智能、安全、可靠的駕駛體驗(yàn)，展現(xiàn)了汽車智駕領(lǐng)域的卓越技術(shù)水平。