智駕激光雷達的工作原理是什么？

智駕激光雷達通過發射激光束并接收反射信號來測量物體距離和位置，進而生成三維點云圖以實現環境感知。具體而言，它像一個精準的“測量員”，高速旋轉或通過固態陣列發射大量激光脈沖，利用飛行時間法測量激光從發射到反射回傳的時間，以此算出物體與自身的距離。不斷掃描周圍后，就能構建出高精度的三維點云地圖，為智能駕駛提供關鍵數據。

激光雷達的工作，離不開幾個關鍵模塊的協同。發射模塊里的激光器至關重要，常見工作波長為905nm和1550nm ，它負責發射出激光脈沖。這些脈沖如同精確的“小探針”，射向周圍環境。

接收模塊則承擔著捕捉反射激光信號的重任，并且要把這些光信號巧妙地轉化為電信號。探測器技術主要集中在APD和SPAD/SiPM兩大方向，確保能精準捕捉到微弱的反射信號。

掃描模塊是激光雷達的“眼睛”轉動部分，它使激光束能夠全面掃描周圍，構建出三維點云圖像。掃描方案多樣，機械式掃描較為傳統，通過機械旋轉實現全方位掃描；混合固態結合了機械與固態的優勢；純固態則更為先進，沒有移動部件，可靠性更高。

控制與處理模塊就像是激光雷達的“大腦”，它對采集到的信號進行深度處理，提取出有價值的信息，然后傳遞給智能駕駛決策系統。多數系統采用FPGA作為核心控制芯片，高效快速地處理大量數據。

正是這些模塊相互配合，激光雷達才能高效準確地工作。通過不斷掃描周圍環境，實時更新三維點云地圖，為車輛提供精準的環境信息。在智能駕駛領域，激光雷達就像一位可靠的“領航員”，助力車輛安全、準確地行駛在復雜的路況中，識別各種障礙物、行人以及其他車輛，從而做出最佳的駕駛決策，為智能駕駛的發展提供了堅實的技術支撐 。