雷達傳感器在自動駕駛中扮演著怎樣的角色？

雷達傳感器在自動駕駛中扮演著不可或缺的核心角色。它利用電磁波反射等原理，能檢測車輛周圍物體與障礙物，為自動駕駛提供關鍵信息。不同類型的雷達傳感器各有優勢，毫米波雷達在各種天氣下提供精確數據，車載激光雷達能獲取高精度環境感知，超聲波雷達可助力自動泊車。憑借抗干擾強、全天候工作等特性，雷達傳感器成為自動駕駛發展的重要支撐 。

毫米波雷達作為自動駕駛技術中的核心傳感器，憑借高頻率電磁波，無論晴天雨天，都能精準提供距離、速度和角度信息。其高分辨率特性，讓遠距離的小型物體也無所遁形，大大降低碰撞風險；超強的抗干擾能力，使其不受光線變化和惡劣天氣的影響，始終穩定工作。在精確跟車距離控制以及車道保持輔助系統中，毫米波雷達提供的動態物體速度信息，更是起到了至關重要的作用。

車載激光雷達同樣功不可沒，它通過發射激光束，獲取車輛周圍環境的三維空間信息。高精度的障礙物檢測和距離測量能力，寬廣的視場角，高分辨率的點云數據，能讓車輛實時掌握周邊環境狀況。而且抗干擾能力強，可與其他傳感器完美配合，構建起全面的感知系統，為自動駕駛筑牢環境感知的基礎。

超聲波雷達雖常見，卻在自動泊車領域發揮著獨特作用?；趬弘娫?，它能通過接收與發射超聲波信號測量距離，幫助車輛在狹小空間內安全?？?。

在自動駕駛的不同級別中，雷達傳感器也都有著重要地位。在 L2 和 L3 級別用例里是主要傳感器，實現了尺寸、成本和性能的最佳組合。而在更高的 L4 和 L5 級自動駕駛中，雷達傳感器能 360°全方位監測車身，即使在雨、霧、雪等惡劣條件下也能正常工作，其 4D 感測功能更是獨特。

總之，雷達傳感器以其多樣的類型、強大的功能和卓越的特性，為自動駕駛的實現和發展提供了堅實保障，是推動自動駕駛技術進步的關鍵力量 。