自動泊車功能的工作原理是什么

自動泊車功能的工作原理是通過一系列先進的技術和系統協同工作來實現的。

車輛周圍遍布著雷達探頭，它們能測量自身與周圍物體的距離和角度。

同時，環境數據采集系統中的圖像采集系統和車距檢測系統會獲取車輛周圍的圖像和距離信息，這些信息被傳輸給中央處理器。

中央處理器對采集到的數據進行分析處理，得出汽車的當前位置、目標位置以及周圍的環境參數，然后計算出自動泊車策略，并將其轉換成電信號。

車輛策略控制系統接收電信號后，依據指令做出汽車的行駛操控，比如調整汽車的角度、方向及動力支援等。在這個過程中，駕駛員只需要控制車速即可。

自動泊車系統還包括環境感知部分，超聲波雷達、激光雷達、視覺傳感器等被廣泛應用，常采用多傳感器融合的方式來提高感知精度和可靠性。

車位探測是環境感知的一部分，有基于攝像頭、雷達以及多傳感器融合的車位探測方法。

中央控制系統是自動泊車系統的核心，負責接收和處理信息、規劃泊車路徑以及實時監測。

自動泊車路徑規劃有多種方法，控制算法也分為橫向和縱向控制。

執行系統主要包括電動助力轉向系統和汽車發動機電控系統，二者協調配合完成泊車過程。

另外，自動泊車啟用有一定速度條件限制，具備側方向泊車、垂直方向泊車等功能模式，車位識別對車位長度或寬度有最小要求，分為半自動泊車和全自動泊車，大多使用超聲波傳感器。