什么樣的車輛可以牽引自駕拖車上高速？

符合相關法規要求且具備一定條件的車輛可以牽引自駕拖車上高速。具體而言，載貨汽車、半掛牽引車、拖拉機可牽引一輛掛車，所牽引掛車相關裝置須符合國家標準，且載貨汽車牽引的掛車，載質量不得超自身；小型載客汽車能牽引旅居掛車或總質量 700 千克以下的掛車，且掛車內不得載人。此外，安裝符合標準牽引裝置的小型客車，還可牽引特定規格的中置軸旅居掛車 。

需要注意的是，并非所有類型的車輛都能承擔牽引自駕拖車上高速的任務。汽車吊車、輪式專用機械車、摩托車這些車輛被明確禁止牽引車輛，因為它們的設計用途和性能特點決定了其無法安全地完成牽引拖車的操作。

載貨汽車在牽引掛車時，要嚴格遵循載質量的限制，掛車的載質量絕不能超過載貨汽車本身的載質量，這是保障行駛安全的關鍵因素。而小型載客汽車在牽引掛車時，對于掛車的類型和質量都有嚴格界定，只能牽引旅居掛車或者總質量不超過700千克的掛車，并且嚴禁在掛車內載人，以此確保旅途中的人員安全。

安裝了符合國家標準牽引裝置的小型客車，在牽引中置軸旅居掛車時，要注意被牽引掛車的重量、長度、寬度和高度都有明確的限制范圍，重量不超過2.5噸，長度不超過8000mm，寬度不超過2500mm，高度不超過4000mm。

總之，車輛牽引自駕拖車上高速需要嚴格遵守法規要求，不同類型的車輛有著不同的規定和限制。車主在準備牽引拖車上高速前，務必詳細了解并確保自身車輛符合相關條件，檢查好牽引裝置以及掛車的各項安全裝置，只有這樣，才能在高速公路上安全、順暢地開啟旅程。