問
霍爾式角度傳感器如何進行校準(zhǔn)?
霍爾式角度傳感器校準(zhǔn)這樣做!
先把待校準(zhǔn)霍爾角度傳感器固定安裝在角度測量平臺上。
然后勻速正反兩次轉(zhuǎn)動它,進行第一次全量程角度測量,記錄實際角度測量結(jié)果。
接著計算待校準(zhǔn)霍爾角度傳感器每一輸出角度信號對應(yīng)目標(biāo)的修正角度數(shù)據(jù)。計算方法有兩種,一是根據(jù)測量得到的每一輸出角度的標(biāo)準(zhǔn)角度位置,計算該標(biāo)準(zhǔn)角度對應(yīng)的霍爾原理角度電壓,對兩者一對一重新對應(yīng)定義,霍爾原理角度電壓 Vs 的計算公式是:[公式]。
二是根據(jù)測量得到的輸出角度線性圖,找出圖形偏離較大的兩點,把有效量程分為三段進行重新定義輸出角度的函數(shù)。
之后按照每一輸出角度目標(biāo)修正值,對待校準(zhǔn)霍爾角度傳感器輸出的信號進行逐一校準(zhǔn)修正。
完成信號修正后,進行第二次全量程角度測量,確認達到修正目的后就完成校準(zhǔn)工作啦!
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