智能駕駛：激光雷達與純視覺誰稱雄？

在智能駕駛領域，激光雷達與純視覺方案的較量日趨激烈，究竟誰能稱雄？這成為行業內外關注焦點。

長期以來，兩大技術陣營在成本、安全、反應時間等層面爭議頗多。在視覺一派，特斯拉、小鵬等廠商已明確通過高算力芯片、高精度攝像頭提升自動駕駛技術；在激光雷達等多傳感器融合一派，華為、速騰聚創等仍堅持搭載激光雷達提高安全冗余等。

華為智能汽車解決方案 BU CEO 靳玉志公開表示，純視覺方案存在先天短板，需要通過學習才能感知障礙物，而激光雷達不需要學習就能直接感知障礙物。因此他認為，帶激光雷達的融合感知方案一定比純視覺更好。華為堅持多傳感器融合技術路線，今年 4 月發布的 HUAWEI ADS4 系統便整合了激光雷達、毫米波雷達和攝像頭等多種傳感器。相比之下，特斯拉采用純視覺感知系統，已取消所有車型的毫米波雷達，完全依靠攝像頭和人工神經網絡實現自動駕駛。馬斯克近期公開批評激光雷達，認為其可能引發傳感器沖突問題，影響車輛安全。

此前，一場中美智駕巔峰對決引發關注。極果君將頭頂激光雷達、搭載華為高階智駕的阿維塔 06，和完全不帶雷達、純靠攝像頭的特斯拉 Model 3 進行對比測試。阿維塔 06 在車頂配備了一顆 192 線激光雷達，全車還有多個毫米波雷達、超聲波雷達以及眾多攝像頭，系統版本為 ADS Pro V3.3；特斯拉 Model 3 則僅配備前雙目感知攝像頭，全車靠 7 顆環境感知攝像頭實現智駕，版本為 FSD V13.2.6。測試設定兩車智駕均為最強狀態，變道邏輯為正常標準模式，路線與項目從西直門早高峰、掉頭與環島、胡同與泊車、以及昏暗的鄉間小道四個部分綜合對比。

在北京西直門立交早高峰測試中，阿維塔 06 和特斯拉 Model 3 在主輔路復雜匯流時表現都不錯，但面對匝道旁的非機動車道情況時，二者表現有別。阿維塔 06 會停車禮讓非機動車，在遇到盤橋堵塞想繞行時，因前方是實線也能及時調整。

從行業標準層面看，在《智能網聯汽車組合輔助駕駛系統安全要求》強制性國標征求意見中，激光雷達首次納入強標體系。兩派從業者均表示，在 L2 級別的輔助駕駛下，兩種技術路線都可以滿足 L2 強標，但具體執行細則上有所區別。速騰聚創市場總監謝闐地表示，此次 L2 強標肯定了激光雷達對組合駕駛輔助功能的積極作用。

有保險行業人士表示，先進的輔助駕駛系統確實能夠降低事故發生率，配備良好輔助駕駛系統的車輛，其保險理賠頻率比普通車輛低 15%至 20%。或許，保險費的差異也能在一定程度上反映智能駕駛技術的優劣。激光雷達與純視覺方案各有特點，未來誰能在智能駕駛領域占據主導地位，讓我們拭目以待 。