卓馭‘高悟性端到端 2.0’升級(jí)，智能駕駛更擬人

9月，卓馭科技推出“高悟性端到端2.0”O(jiān)TA版本，以“交互式規(guī)劃×強(qiáng)化學(xué)習(xí)”雙核驅(qū)動(dòng)架構(gòu)，推動(dòng)智能駕駛從被動(dòng)響應(yīng)邁向主動(dòng)決策，帶來(lái)更擬人化的駕駛體驗(yàn)。

傳統(tǒng)智能駕駛系統(tǒng)存在“變道生硬”“跟車機(jī)械”“應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景乏力”等問(wèn)題。而卓馭高悟性端到端2.0的交互式規(guī)劃?rùn)C(jī)制是一大亮點(diǎn)。它不再單純識(shí)別道路元素，而是將動(dòng)靜態(tài)環(huán)境信息與導(dǎo)航指令緊密結(jié)合，實(shí)時(shí)推演周圍車輛和行人的行為意圖，實(shí)現(xiàn)了“環(huán)境 - 車輛 - 行人”三方意圖的深度耦合，就如同老司機(jī)般“察言觀色”。比如在面對(duì)盲區(qū)潛在行人風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，系統(tǒng)能提前1 - 2秒發(fā)出預(yù)警并微調(diào)車速；鄰車試探性加塞，系統(tǒng)會(huì)提前調(diào)整跟車距離或輕微減速，使整個(gè)過(guò)程更安全平滑。

強(qiáng)化學(xué)習(xí)則賦予系統(tǒng)“肌肉記憶”和“駕駛本能”。卓馭高悟性端到端2.0通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，在超2000類極端工況的虛擬仿真環(huán)境里進(jìn)行了百億公里級(jí)訓(xùn)練。面對(duì)高速變道、施工區(qū)沖突等極限場(chǎng)景，能迅速給出接近人類司機(jī)的直覺式?jīng)Q策，自動(dòng)選擇平滑避讓或微調(diào)軌跡，減少急剎，提升安全性與舒適性。

在實(shí)用功能方面，卓馭高悟性端到端2.0也成果豐碩。ETC無(wú)感通行功能可基于導(dǎo)航地圖超視距信息，提前主動(dòng)變道至最優(yōu)車道，精準(zhǔn)識(shí)別各類車道類型，自主選擇目標(biāo)車道，實(shí)現(xiàn)“進(jìn)站 - 通行 - 出站”全流程無(wú)感操作。智能掉頭功能依托強(qiáng)大的實(shí)時(shí)感知與軌跡生成能力，在識(shí)別允許掉頭的路口后，自動(dòng)完成開啟轉(zhuǎn)向燈、減速觀察對(duì)向車流等動(dòng)作，能實(shí)時(shí)避讓障礙物，在無(wú)標(biāo)線區(qū)域也可精準(zhǔn)計(jì)算轉(zhuǎn)彎弧度和時(shí)機(jī)，實(shí)現(xiàn)流暢掉頭。

此外，卓馭高悟性端到端2.0的虛擬訓(xùn)練場(chǎng)構(gòu)建了數(shù)千類極端場(chǎng)景，碰撞懲罰與安全獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制學(xué)習(xí)次數(shù)達(dá)數(shù)百萬(wàn)次，相當(dāng)于人類駕駛員壓力測(cè)試?yán)锍烫幱诎偃f(wàn)公里級(jí)別。其在不依賴“堆料”的情況下，以慣導(dǎo)三目立體視覺方案為核心，通過(guò)算法創(chuàng)新和多傳感器深度融合，實(shí)現(xiàn)媲美激光雷達(dá)的感知效果，拓寬了落地邊界，讓智能駕駛不再是高端車專屬，推動(dòng)其從“實(shí)驗(yàn)室炫技”走向“規(guī)?；占啊?。