Robotaxi感知硬件換代，邁向大規模部署

Robotaxi正站在大規模部署的門檻上，而感知硬件的換代是關鍵的推動力量。這一變革的源頭，可以追溯到2004 - 2007年的DARPA無人車挑戰賽。

那是自動駕駛領域的萌芽階段，美國國防部高級研究計劃局（DARPA）為減少美軍在中東戰爭中的傷亡，發起了這項意義深遠的挑戰賽，高額獎金吸引了眾多科研團隊投身其中。

2004年，首屆240公里的沙漠無人駕駛汽車挑戰賽舉行，盡管最終沒有車隊成功行駛到12公里以外，獎金無人獲得，但這場比賽匯聚了來自各方的人才，他們帶來的創意為無人駕駛汽車研究注入了新的活力。

到了2005年，情況發生了變化。第二名的獎金翻倍至200萬美元，激發了各團隊的競爭熱情。這一屆挑戰賽成為移動機器人發展史上的關鍵節點，五輛無人駕駛汽車成功通過惡劣的沙漠賽道。斯坦福團隊的Stanley憑借不到7小時的成績奪冠，也讓人們記住了這個名字。

值得一提的是，在這些挑戰賽上，激光雷達首次登場。如谷歌無人車之父、Waymo前身發起者Sebastian Thrun帶領的斯坦福團隊，在傳感器方案中加入Ibeo激光雷達，使其首次公開亮相。激光雷達從最初的“意外驚喜”，逐漸成為自動駕駛領域不可或缺的一部分。

隨著時間的推移，從DARPA無人車挑戰賽走出的團隊和創業者，落地生根開創了自動駕駛行業，創造了Robotaxi這一全新物種。通過不斷的AI技術體系迭代，Robotaxi在技術上愈發接近“全無人駕駛”的終極目標，商業上也邁向大規模部署階段。

如今，Robotaxi的感知硬件換代仍在持續。過去，激光雷達曾面臨成本挑戰，如今已成為底層必備。新的技術和設備不斷涌現，例如在量產的L4級Robotaxi上，首次搭載紅外照相機，與激光雷達疊加作用，提升了對生命體的識別能力。在冗余設計方面，電源、傳感器等八大關鍵操控系統進行安全冗余設計，確保車輛在面對故障時的可靠性。

從DARPA無人車挑戰賽的起點，到如今Robotaxi感知硬件的不斷換代，自動駕駛行業正穩步邁向大規模部署的未來。