特斯拉“世界模擬器”：1天學500年駕駛經驗

在 2025 年的 ICCV 主題演講中，特斯拉 AI 團隊負責人揭開了令人矚目的“世界模擬器”內幕。這一神經網絡系統，正成為特斯拉自動駕駛和機器人項目的強大助力。

“世界模擬器”堪稱特斯拉宏大 AI 敘事中的關鍵拼圖，它構建了一個完全由神經網絡構成的“孿生世界”。這個神奇的模擬器能夠處理多種數據，車輛攝像頭捕捉到的原始像素畫面、車輛自身速度、音頻以及地圖導航信息等原始數據都是它的“養料”。其輸出也十分關鍵，能給出轉動方向盤的角度以及踩下油門或剎車的力度。

該模擬器的合成畫面效果驚人，基于車上配置的攝像頭，它以 36 幀/秒的幀率，生成 500 萬像素的 7 個攝像頭畫面，一次直出長達 6 分鐘的逼真駕駛體驗，帶來全方位、高清晰的虛擬駕駛場景。其采用的生成式高斯潑濺（Generative Gaussian Splatting）技術更是一大亮點，無需初始化，全程運行時間僅約 220 毫秒，還能對動態物體進行建模，并與端到端大模型聯合訓練。

特斯拉宣稱，借助“世界模擬器”，其 AI 系統一天就能學習相當于人類 500 年駕駛時長的經驗。這一能力可大幅降低對真實道路測試的依賴，讓 FSD（完全自動駕駛）系統在更安全、高效的虛擬環境中評估和改進。

“世界模擬器”不僅能重現歷史危險場景，探索不同應對策略，還能主動創造現實中極為罕見的“長尾場景”，像行人橫穿馬路、車輛加塞等情況都能精準“腦補”生成。同時，它還能進行對抗性測試，從相同初始視頻出發，讓模擬汽車以對抗性方式面對以往挑戰場景，在虛擬世界中不斷試煉、進化。

值得一提的是，同款 AI 大腦，擎天柱也能夠共用。這意味著這一神經網絡模型，未來或許將在更多領域發揮巨大作用，為特斯拉的發展開辟更廣闊的空間。“世界模擬器”讓特斯拉在自動駕駛和機器人領域的探索邁向了新的高度，也為未來智能出行和機器人發展帶來了更多可能。