廈門金龍汽車的核心技術是什么？

廈門金龍汽車的核心技術包括無人駕駛技術、氫燃料電池技術、智能網(wǎng)聯(lián)技術和車路協(xié)同技術。

在無人駕駛技術方面，金龍汽車搭載 360 環(huán)視相機，基于深度學習框架實現(xiàn)高效空間感知與理解，采用多傳感器融合方案，還有全局自注意力模型、四維時空決策規(guī)劃技術和高精度定位技術。與百度 Apollo 等合作推出多款自動駕駛產(chǎn)品并實現(xiàn)量產(chǎn)，還不斷完善自動駕駛系統(tǒng)，形成適應各種場景的解決方案，比如升級版阿波龍 II。

在氫燃料電池技術上，金龍是先行者，早在 2010 年就開始研究，完成整車系統(tǒng)構建和技術攻關，積累豐富核心技術儲備，與多家單位制定行業(yè)標準，參與的相關項目獲福建省科學技術進步獎一等獎。開發(fā)多代氫燃料電池客車并不斷優(yōu)化，比如 XMQ6850G 氫燃料電池城市客車，在續(xù)航、經(jīng)濟、安全等方面表現(xiàn)出色。還拓展到牽引車、自卸車等重卡領域，研發(fā)團隊在高寒試驗中實現(xiàn)多項技術突破，今年獲得兩項相關技術專利。

在智能網(wǎng)聯(lián)技術上，金龍 AICO 自動駕駛線控底盤采用集中式電子電氣架構，能滿足國內(nèi)最高 L4 等級智能駕駛需求，實現(xiàn)精準控制等，還參與起草制定首個線控底盤國家標準。

在車路協(xié)同技術方面，以其為核心實現(xiàn)大規(guī)模互聯(lián)互通場景及平臺建設，為城市園區(qū)打造相關平臺和解決方案，實現(xiàn)福建省首條 L4 級別自動駕駛開放道路公交線的落地運營，并與百度 Apollo 合作多款產(chǎn)品在多地進行商業(yè)化運營。