CAN 總線控制器的故障如何診斷與排除？

CAN 總線控制器的故障診斷與排除可以這樣進(jìn)行。

先查看故障癥狀，比如儀表板顯示異常等。然后根據(jù)癥狀和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖初步分析原因。

接著使用診斷儀器診斷，制定檢修方案。查找故障部位和原因時(shí)，可采用電壓測(cè)量法。測(cè)量點(diǎn)通常在 OBD 診斷接口處，比如 6 號(hào)針腳連接 CAN H 導(dǎo)線，14 號(hào)針腳連接 CAN L 導(dǎo)線。正常喚醒后，CAN H 對(duì)地電壓約 2.656V，CAN L 對(duì)地電壓約 2.319V，兩者相加約 4.975V。

CAN 故障常見原因有 CAN 線短路、對(duì)電源短路、對(duì)地短路、相互接反等。比如 CAN H 與 CAN L 短路時(shí)，網(wǎng)絡(luò)會(huì)關(guān)閉無法通信并有故障碼。CAN H 對(duì)電源短路可能導(dǎo)致整個(gè)網(wǎng)絡(luò)無法通信或產(chǎn)生故障碼。

檢查數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)前，要保證所有相連電控單元無功能故障，比如傳感器損壞會(huì)影響通信。排除功能故障后，若數(shù)據(jù)傳遞仍不正常，就檢查數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)。

區(qū)分 2 個(gè)或 3 個(gè)及更多電控單元組成的雙線式數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的檢測(cè)情況。如果查不出硬件損壞原因，就檢查是否某一電控單元引起。斷開所有通過 CAN 總線傳遞數(shù)據(jù)的電控單元，一個(gè)個(gè)接上檢查。

對(duì)于通信故障，先檢查線束和接插件有無開路、短路或接觸不良。沒問題就檢查節(jié)點(diǎn)和終端電阻。再用萬用表測(cè) CAN H 和 CAN L 的對(duì)地電壓及信號(hào)。都沒問題就檢查軟件配置。

控制單元有自診斷功能，可按診斷儀讀出的故障記錄排查。故障記錄能初步確定故障，也能確認(rèn)故障是否排除，更新故障顯示內(nèi)容需重啟發(fā)動(dòng)機(jī)。

CAN 總線技術(shù)故障有自診斷模式，讀出故障碼后根據(jù)具體結(jié)構(gòu)分析處理。比如 CAN-High 對(duì)地短路，CAN-High 電壓為 0V，CAN-Low 電位正常，舒適 CAN 變?yōu)閱尉€工作。CAN-High 對(duì)正極短路，CAN-High 電壓約 12V 或蓄電池電壓，CAN-Low 電位正常，舒適 CAN 也變?yōu)閱尉€工作。CAN-Low 對(duì)地短路，CAN-Low 電壓為 0V，CAN-High 電位正常。