差速器設(shè)計(jì)怎樣平衡成本與性能？

差速器設(shè)計(jì)平衡成本與性能是個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。

首先說(shuō)成本，像普通錐齒輪式差速器，前輪可由數(shù)字舵機(jī)控制，類(lèi)似汽車(chē)駕駛員控制方向盤(pán)，機(jī)器人四輪著地，無(wú)需萬(wàn)向輪，這就降低了制作成本，也不用高精度陀螺儀。齒輪泵限滑差速器在成本方面也有優(yōu)勢(shì)，它是對(duì)成本低的錐齒輪差速器做一定密封，利用齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生齒輪泵效果實(shí)現(xiàn)限滑，只需增加中間密封架，對(duì)差速器殼密封，成本增加不大。

再說(shuō)性能，差速器主要由行星齒輪、差速器殼、半軸齒輪和鎖止機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。行星齒輪是核心部件，能根據(jù)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎需求自動(dòng)調(diào)整左右輪轉(zhuǎn)速差。差速器殼能保護(hù)內(nèi)部齒輪機(jī)構(gòu)和潤(rùn)滑。半軸齒輪連驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)力至車(chē)輪。鎖止機(jī)構(gòu)特定條件下鎖定差速器，防動(dòng)力損失或提供更好牽引力。

普通錐齒輪差速器的鎖緊系數(shù)一般為 0.05 到 0.15，兩半軸轉(zhuǎn)矩比 1.11 到 1.35，轉(zhuǎn)矩分配大致相等，在良好路面行駛合適。摩擦片式差速器為增內(nèi)摩擦力矩，在半軸齒輪與差速器殼間裝摩擦片，傳遞轉(zhuǎn)矩時(shí)，差速器殼通過(guò)斜面產(chǎn)生軸向力，推動(dòng)行星齒輪使壓盤(pán)壓緊摩擦片，左右半軸轉(zhuǎn)速不等時(shí)，主從動(dòng)摩擦片相對(duì)滑轉(zhuǎn)產(chǎn)生摩擦力矩。

總之，平衡成本與性能，要綜合考慮車(chē)輛用途、行駛路況等因素，選擇合適的差速器類(lèi)型和設(shè)計(jì)方案。