激光雷達(dá)在無(wú)人駕駛出租車(chē)中起到啥作用

激光雷達(dá)在無(wú)人駕駛出租車(chē)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。

它能生成高分辨率的三維點(diǎn)云圖，讓汽車(chē)精準(zhǔn)感知周?chē)矬w、行人、障礙物等。

在高速公路駕駛中，識(shí)別車(chē)道線、交通標(biāo)志和前方車(chē)輛，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航控制、車(chē)道保持等自動(dòng)駕駛輔助功能。

城市道路駕駛時(shí)，可識(shí)別行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)、交通信號(hào)燈及停車(chē)標(biāo)志，達(dá)成自動(dòng)泊車(chē)、自動(dòng)過(guò)紅綠燈等操作。

惡劣天氣下，比如雨、雪、霧時(shí)，它能提供穩(wěn)定感知能力，應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況。

夜間弱光環(huán)境中，也能良好識(shí)別周?chē)矬w和障礙物。

對(duì)于機(jī)器人出租車(chē)和物流配送，能幫助無(wú)人駕駛汽車(chē)在復(fù)雜城市環(huán)境中完成載客和運(yùn)輸任務(wù)。

激光雷達(dá)還具有高精度的優(yōu)勢(shì)，能提供厘米級(jí)別的定位精度，利于汽車(chē)實(shí)現(xiàn)高精度導(dǎo)航和路徑規(guī)劃。

其參數(shù)眾多，和用戶直觀感受密切相關(guān)的有探測(cè)距離、測(cè)距精度、線束、FOV（垂直+水平）、角分辨率、出點(diǎn)數(shù)等。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，它通過(guò)掃描環(huán)境獲取路況和障礙物的位置形狀，將數(shù)據(jù)信號(hào)傳遞給系統(tǒng)以做出駕駛決策，提供高精度三維環(huán)境信息，幫助汽車(chē)準(zhǔn)確判斷自身位置姿態(tài)及障礙物情況，提高行駛安全性和效率。

智能無(wú)人駕駛汽車(chē)依靠激光雷達(dá)與視覺(jué)計(jì)算、人工智能、監(jiān)控裝置、全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓汽車(chē)在無(wú)人類(lèi)主動(dòng)操作下自動(dòng)安全行駛，激光雷達(dá)作為核心部件，精準(zhǔn)感知交通狀況且受天氣變化影響小，為行車(chē)安全提供保障。

目前，激光雷達(dá)有機(jī)械式、半固態(tài)、固態(tài)之分，機(jī)械式是最早進(jìn)入市場(chǎng)且最成熟的技術(shù)路線，國(guó)外龍頭是美國(guó)的 Velodyne 威力登，其產(chǎn)品常用于無(wú)人駕駛出租車(chē)。如今，國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)發(fā)展迅速，正在扭轉(zhuǎn)市場(chǎng)格局。