湘江智能L4級智能環衛車集中交付 聚力打造全國首個智能環衛商用示范區

通訊員覃業釗

“正式交付!”5月6日,智能環衛車集中交付活動舉行,湘江智能智車科技公司一批智能環衛車成功交付湘江運營公司并投入使用,這些車輛將投放到巴溪洲、梅溪湖、岳麓山西大門等9大封閉或半封閉區域常態化運營,進行路面清潔。記者了解到,本次交付的智能環衛車更是商業化、場景化落地的一個新階段,智能環衛車突破了環衛無人車單車自動駕駛復雜作業面作業的局限,提升環衛車使用效率達20%以上,每年降低城市碳排放354.78噸,有效推進城市環衛智能綠色低碳發展。

L4級自動駕駛讓機器更聰明、更智能

“湘江智能子公司湘江智車針對公園、景區、輔路、街巷等環衛應用場景自主研發的L4級智能環衛車,具備全域高精定位、360°無死角感知、多重極致安全等功能以及同噸位最強的機動性能、最全的場景適應性、最好的貼邊清掃效果。”湘江智能相關負責人表示,此次交付的車輛采用純電動線控底盤,搭載了激光雷達、毫米波雷達、高清攝像頭、組合慣導等多種智能傳感器,以及車規級高算力計算平臺;能實現智能貼邊清掃、循跡清掃、定點清掃、自動避障、繞障、紅綠燈識別和遠程控制等功能;最大清掃寬度大于2米,清掃時長可達8小時以上,極大提升環衛作業智能化和精細化程度,提高環衛清掃效率,降低能耗節約成本。

此前,已投放到湘江女神公園、國家智能網聯汽車(長沙)測試區、洋湖濕地公園等區域開展自動駕駛清掃試運行作業,實現智能網聯、5G、北斗定位、遠程駕駛等技術融合集成。

“該系列車輛在直接經濟效益方面,助力環衛運營企業提升環衛清掃作業效率、精簡環衛工人數量。此外,還有助于本地智能環衛企業產品智能化網聯化升級,打造新一代智能網聯環衛產品和整體解決方案。”

湘江智能相關負責人介紹,智能環衛車的推廣在社會效益方面推進智能網聯與智慧環衛融合發展,使智能網聯技術更加貼近人民生活,彰顯科技魅力,提升城市形象,牽引了本地區智能環衛產業與智能網聯融合應用,車路云一體的智能網聯環衛車應用場景,打造了全國首個C-V2X和5G技術的智能網聯環衛無人車規模商業化應用。目前已累計投放16臺智能網聯環衛車,是全國作業覆蓋范圍最廣的智能環衛應用示范項目。

目前,湘江智能正搶抓湘江新區“三區合一”戰略機遇,全力打造新區科技型國企,通過加快科技創新,集聚優勢資源,著力提升產業技術實力、質量效益和核心競爭力,助力新區支撐湖南打造具有核心競爭力的科技創新高地。

補齊商業應用“拼圖” 智能環衛車賦能產業新發展

5月6日上午,一輛小巧的無人駕駛智能環衛車在國家智能網聯汽車(長沙)測試區開展清掃作業測試,所經之處地上的垃圾被瞬間清理。這臺輕巧的智能環衛車的駕駛艙沒有司機,一切操控只需通過后臺跟蹤車輛運行情況,即可完成一系列運作。

記者了解到,全開放場景下作業的智能環衛車輛,無人駕駛只是其特點之一。智能環衛車的研發人員通過在設備上安裝傳感、人臉識別等裝置,對環衛車輛進行相關賦能,包括它可以識別紅綠燈和斑馬線,融合智慧城市管理的更多應用需求,提升城市管理的效率和水平。

“依托智能網聯云控平臺,車輛狀態能夠得到有效監管,后臺可實時開展大數據分析、智能調度等。”湘江智能無人駕駛視覺算法工程師孟潮介紹,通過搭建一個無人駕駛視覺系統,解決自動駕駛車輛的決策感知及控制等問題,形象地說,如果把自動駕駛車輛比作一個“人”,相比傳統車輛,它會多一些感知類的“器官”及控制決策的大腦,幫助車輛感知它周圍的環境,進而引導它完成工作任務。“通過手機APP一鍵啟動,智能環衛車就會根據設置的起點和終點自動規劃路徑,通過雷達、攝像頭等智能傳感器實時感知車輛周圍環境并自主作出判斷,從而實現公園道路的無人化清掃,車輛具備全天候高性能清掃能力,有效減輕了環衛工人的作業壓力,提升了環衛作業效率和精細度,并降低了環衛作業運營成本。”

回顧長沙智能網聯汽車產業的發展,就是一段持續更新迭代產業場景來支持產業發展的歷程。從最早的國家智能網聯汽車(長沙)測試區建成投入使用,到兩個“100公里”項目打造,長沙的測試場景不斷走向開放,從“測試區”到“試驗區”進階,為企業提供了諸多更復雜、更接近現實環境的場景,以支撐起長沙智能網聯汽車產業的高速發展。

如今,長沙的智能網聯汽車產業也在進一步向市場開放,智慧公交、Robotaxi共享出行、智能環衛車等持續上線,對于場景的需求也在提升。由此,湘江智能網聯產業園的打造非常有必要,從頂層設計上就融合智能網聯汽車產業的發展需求,將更好地為企業提供更多元且真實的場景支持。

未來,湘江智能將加快智能環衛、車路協同、智慧交通等應用場景落地,推動長沙市公交車、出租車、環衛車等重點營運車輛完成智能化、網聯化改造,助力長沙打造智能網聯與智慧城市服務融合應用新典范,奮力將“三高四新”美好藍圖變成現實。