長安CS55 IACC系統體驗

提到自動駕駛，或許很多人會想起特斯拉那幾起因自動駕駛系統而發生的交通事故，實際上國內一些自動駕駛研發工作正在默默地開展，其中就有車型搭載了L2級別的自動駕駛系統，今天的主角正是其中的一員，長安新CS55（以下簡稱：新CS55）搭載了IACC集成式自適應巡航，擁有了這個比ACC自適應巡航更加智能的系統，新CS55能夠讓駕駛更加輕松、安全。下面，我們就來一起探討以下這個智能系統。

　　IACC稱為集成式自適應巡航，擁有單車道智能輔助駕駛、交通擁堵輔助和自動減速過彎等功能，工作速度范圍0-130km/h，可以實現自動跟車（隨前車停和啟）、車道保持、交通限速標志識別（一鍵設置當前路段限速）等。該套系統由博世提供硬件，并與長安汽車共同研發，根據國內的駕駛環境和不同工況作了“適應國情”優化，系統在使用的同時也在收集車輛使用的情況數據、駕駛路況數據等。　　IACC系統由毫米波雷達探頭、第2.5代多功能攝像頭和數據融合交互中心組成，雷達探頭主要負責縱向方位的探測，對應的是與前車的距離等，而多功能攝像頭則主要負責橫向放為的識別，如左側車道、右側車道以及本車車道前方的車輛以及其他路況信息，此外攝像頭還負責探測路上的靜態物體和動態物體。毫米波雷達探頭與多功能攝像頭所探測到的結果統一交由數據融合交互中心處理，然后把結果反饋到剎車、油門或轉向等所對應的部件執行指令。簡而言之，系統能夠幫助駕駛員解決了大部分行車過程中所能遇到的狀況。　　國際上也有不少實現L2級別自動駕駛的系統，如通用的Super Cruise和特斯拉的Autopilot，功能和設施設備上與新CS55上所搭載的IACC大同小異，但它們的系統多了一個駕駛員監管，通過車內專用的攝像頭和紅外傳感器實時監測駕駛員視線是否保持在路面上，而長安汽車的自動駕駛系統未來將會加強這方面的研發與配備。

　　使用IACC只需按下方向盤上左側的開啟按鍵即可，單車道智能輔助駕駛是IACC的其中一項功能，由毫米波雷達探頭和多功能攝像頭功能探測前方車輛、識別車道線，從而實現在一條車道上跟隨前車行駛，駕駛員可以設置與前車的距離、巡航車速等。當車輛前方沒有車輛或沒有障礙物時，車輛會以駕駛員設定的巡航車速來行駛，期間車道保持系統會幫助駕駛員不斷修正方向，該功能與通用的Super Cruise相仿。當前方有車輛時，若前車速度低于，車輛會以設定的車距來跟隨前車行駛，以保證安全性。關于雙手離開方向一說，IACC允許駕駛員第一次雙手離開方向盤15秒，隨后儀表盤會顯示請求駕駛員握回方向；當然為了安全，還是希望駕駛員雙手不要離開方向盤。　　比單車道智能輔助駕駛稍高一級別的是交通擁堵輔助，這個功能可以用于上下班高峰期走走停停的道路上，該功能可以讓車輛跟隨前車停車或啟動。通過雷達和攝像頭的探測，從而實現跟隨前車車速、軌跡以及保持與前車的預設的距離來行駛。可以說這是對在堵車路上的心靈的一種慰籍，不用頻繁地踩剎車和油門踏板，避免頻繁啟停所帶來的不舒適感。當然，這個系統還沒有強大到能“防加塞”，出于安全的考慮，對于加塞的車輛，系統還是會選擇剎車忍讓。　　系統里還有一項非常實用的功能——自動減速過彎，該功能是利用多功能攝像頭來探測前方彎道的半徑，系統收集彎道半徑的數據后計算出通過當前彎道合理又安全的車速，隨后將車輛的車速調整至計算得出的車速，確保在彎道行駛的安全性；當通過彎道后，車輛會自動調整至預設的車速行駛。這項功能主要是幫助駕駛員安全過彎，避免因為車速過快而出現推頭、側傾甚至側滑的現象；功能的完整性體現于出彎后車輛自動提升至預設的車速。　　很多車型會把交通限速標志識別功能作為單獨的配置，只作提示作用的又占了大多數，實用性和便捷性并不高；IACC中的智能限速輔助可以看作為進階版的交通限速標志識別功能，它不僅可以提醒駕駛員當前道路的最高限速，還可以通過按鍵把這個最高限速設置為巡航的車速，不論是在國道、城市道路還是高速上。當系統識別到限速牌后，儀表盤上會顯示最高限速并有聲音提醒，駕駛員可以按下方向盤上的SET鍵把這個最高限速設置為巡航車速。期間，如果駕駛員認為提高巡航車速，儀表盤也會提醒超過了當前最高限速；當然，可以選擇不理會，也可以重新設置巡航車速。　　關于限速標志，還有一種情況是導航系統上的限速信息與實時道路上的限速信息不一致，系統會優先以實時道路上的限速牌為準，畢竟工程師也考慮到了地圖導航信息的更新速度和準確性。系統識別限速標志后，駕駛員可以一鍵設置新的巡航車速，當限速低于原來的巡航車速時，車輛很快就能把速度降下來，有效避免超速通過，也能避免罰單。　　IACC系統中還有一項兼備視覺效果和實用性的功能——場景重構，但筆者認為與其說場景重構，不如是實時路況，該功能體現在儀表盤上，當進入IACC系統后，儀表盤就能顯示出車輛四周的路況，包括車輛、行人以及車道等，其中車輛又可以細分為貨車、摩托車和普通乘用車，不同類別的車型都可以顯示在儀表上；此外，還能實時顯示與前車的距離，幫助駕駛員掌控車外的情況。　　當然，這套系統也不是完美的，某些環節需要更多的優化，如剎車的機制，與人為剎車的思路不盡相同，IACC系統檢測到與前車距離過近時就會以一腳“重剎”來降低車速、保持車距，而人為的操作是看到與前車距離變短時，會緩慢踩下剎車以保證舒適性，而不是距離比較近時才“重剎”。再者，鄰車與本車距離比較近，鄰車突然變道至本車行駛的車道但又未完全變道時，系統會檢測不到以至于沒采取剎車措施，這一方面是需要改進一下的。　　本文主要介紹新CS55的IACC系統，如果你想了解關于車輛的駕駛體驗，不妨點擊下方圖片進入文章，我的同事已經對這款車型進行了深度的試駕體驗以及性能測試。

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