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AAA發(fā)現(xiàn) 行人檢測(cè)系統(tǒng)無法很好地運(yùn)行

2024-10-17 21:36:01 作者:資訊小編

AEB和行人檢測(cè)是我們稱之為“ADAS”(高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng))的兩個(gè)功能,這兩個(gè)功能正在不斷增加。ADAS是推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展的相同技術(shù)加速的一部分,但這里的目標(biāo)是與人類駕駛員合作,使其更加安全。攝像頭、汽車?yán)走_(dá)、超聲波傳感器甚至激光雷達(dá)輸入都可以單獨(dú)使用或一起使用,這樣,如果超過了各種安全閾值,汽車就可以感知周圍的世界,并向操作者發(fā)出警告。

對(duì)于AEB來說,如果車輛認(rèn)為正面碰撞即將發(fā)生,它會(huì)警告司機(jī)并剎車。這種方法在較低的速度下(遠(yuǎn)高于30英里每小時(shí))效果更好,一旦觸發(fā),系統(tǒng)沒有時(shí)間完全降低車輛的速度。但是數(shù)據(jù)很清楚。自動(dòng)包圍曝光可以減少一輛車和另一輛車之間碰撞的次數(shù)和嚴(yán)重程度。

數(shù)據(jù)非常清楚,大多數(shù)汽車制造已經(jīng)達(dá)到了功能標(biāo)準(zhǔn),并提前獲得了政府授權(quán)。

誰被一次又一次的碾過?

具有行人檢測(cè)功能的AEB系統(tǒng)并不常見。這些通常使用車載攝像系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)視覺算法來檢測(cè)視野中的兩足動(dòng)物。他們監(jiān)視這些兩足動(dòng)物是否以及何時(shí)看起來將要越過車輛的向前運(yùn)動(dòng)。雖然你可能會(huì)幻想將一輛真實(shí)的汽車插入到VR環(huán)境中來測(cè)試這些功能,但更常見的是使用碰撞假人來進(jìn)入即將到來的車輛的路徑。這就是AAA在加州豐塔納的汽車俱樂部賽道上帶來四輛汽車時(shí)所做的。

所有測(cè)試都是在干瀝青上進(jìn)行的,測(cè)試區(qū)域被標(biāo)記為四車道高速公路,中間兩條車道之間用白色實(shí)線隔開。在另一項(xiàng)測(cè)試中,使用了一條賽道的地面街道:右轉(zhuǎn),半徑為57英尺(17.3米)。不同的測(cè)試涉及成人或兒童行人目標(biāo),以3.1英里/小時(shí)(5公里/小時(shí))的速度從測(cè)試車輛的路徑上從左向右移動(dòng)。對(duì)于每次試驗(yàn),當(dāng)每輛車發(fā)出視覺警報(bào)提醒即將發(fā)生碰撞時(shí),以及當(dāng)車輛開始自動(dòng)制動(dòng)時(shí),記錄縱向距離和碰撞時(shí)間。根據(jù)測(cè)試結(jié)果,記錄碰撞速度或分離距離。

你在汽車的簡(jiǎn)單測(cè)試中表現(xiàn)如何?

不幸的是,測(cè)試結(jié)果非常復(fù)雜。對(duì)于雪佛蘭Malibu來說,它在撞擊前以20英里/小時(shí)(32公里/小時(shí))的速度檢測(cè)到平均2.1秒和63英尺(19.2米)的成年行人,但在五次測(cè)試中,它未能在每次發(fā)生碰撞時(shí)實(shí)際應(yīng)用足夠的剎車來顯著降低速度。特斯拉model 3更小,管理更好;在五次奔跑中,每一次都擊中了行人假人。

雪佛蘭平均以每小時(shí)2.8英里(4.5公里/小時(shí))的速度減速,并在撞擊前以平均1.4秒41.7英尺(12.7米)的速度警告駕駛員。在兩次運(yùn)行中,即使系統(tǒng)檢測(cè)到行人假人,也根本沒有制動(dòng)。

本田雅閣查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策)表現(xiàn)不錯(cuò)。雖然它告訴司機(jī)與行人的距離更近(碰撞時(shí)間為0.7秒,距離為32英尺/9.7米),但它也防止了5次駕駛時(shí)間內(nèi)的3次碰撞,并將汽車減速至第四位的0.6英里/小時(shí)(1公里/小時(shí))。

最好的是豐田凱美瑞查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策)。它在撞擊前1.2秒和35.5英尺(10.8米)發(fā)出視覺通知。然而,凱美瑞也在五次運(yùn)行中的每一次到達(dá)假人之前完全停止。

AAA級(jí)

當(dāng)AAA試圖以30英里/小時(shí)(48公里/小時(shí))的速度測(cè)試每輛車時(shí),結(jié)果糟糕得多。當(dāng)檢測(cè)到假人以20mph的速度行駛時(shí),只有雅閣可以減速超過5mph(8 km/h),所以它是四款車中唯一一款以這個(gè)速度反復(fù)行駛的車。雅閣的表現(xiàn)相當(dāng)不錯(cuò),平均時(shí)速降至8英里(12.5公里/小時(shí)),包括兩次完整的停車。在30英里每小時(shí)的速度下測(cè)試時(shí),馬利布、Model 3和凱美瑞的減速速度都不能超過5英里每小時(shí)。

更困難的情況呢?

AAA還測(cè)試了更復(fù)雜的方案。在一個(gè)場(chǎng)景中,兩輛汽車停在測(cè)試車道旁,一個(gè)兒童大小的假人出現(xiàn)在它們之間,朝著即將到來的汽車前進(jìn)。每輛車以每小時(shí)20英里的速度至少測(cè)試了四次;如果在至少一次運(yùn)行中提供了視覺警報(bào),將執(zhí)行第五次20英里/小時(shí)運(yùn)行。如果汽車在以至少20英里/小時(shí)的速度行駛至少三輪時(shí)完全制動(dòng),將以30英里/小時(shí)的速度再次進(jìn)行“兒童從停放的汽車中跳出”的測(cè)試。

在20英里/小時(shí)的速度下,馬里布只減速五分之二,然后只有3.2英里/小時(shí)(5公里/小時(shí))

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