如何檢測汽車視覺傳感器是否正常工作

檢測汽車視覺傳感器是否正常工作，可按以下方法來。

首先要搭建一個測試環境，把待測視覺傳感器固定在測試裝置上，讓測試裝置內部形成封閉暗室，這樣能避免外界光線干擾。在相機視場范圍內設置靶標，且靶標表面顏色要均勻，以此提高圖像質量。測試裝置側壁可以設置觀察口和蓋體，方便后續復核異常情況。

接下來就是采集圖像并分析。檢測前，要人工確定傳感器正常工作時，采集部件 I 不同狀態下靶標的圖像作為標準圖像。之后依據預設測試流程來操作。

當部件 I 關閉時，采集此時的圖像，將其與應處狀態下標準圖像的灰度進行比對。計算兩圖像對應位置平均灰度值差值，若差值小于閾值，那就說明傳感器在部件 I 關閉狀態下工作正常，否則就是異常。

若部件 I 是光源，打開光源后采集圖像，把采集到的圖像與標準圖像進行模板匹配。用平均灰度差平方和計算匹配度，若匹配度在預設閾值范圍內，表明傳感器在部件 I 為光源且打開狀態下正常，否則異常。

要是部件 I 為激光器，靶標上要有至少一個特征點。打開部件 I，讓激光通過特征點，采集包含特征點的圖像與標準圖像模板匹配，同樣通過平均灰度差平方和計算匹配度判斷是否正常。

當部件 I 同時涉及光源和激光器時，它們不能同時打開，依舊是采集圖像與標準圖像匹配來判斷。

此外，還可以按預設測試流程，讓部件 I 以預設次序和時間間隔打開或關閉，相機依次采集各狀態下的靶標圖像進行分析判斷。

如果在檢測過程中發現視覺傳感器無法工作，可能是電源供應故障或者傳感器本身損壞，要檢查電源供應是否正常，并根據需要更換傳感器。要是視覺傳感器誤判障礙物，可通過軟件更新來改善傳感器的算法，或者進行傳感器的校準 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）