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凌志LS400發動機的怠速由步進電機的怠速控制閥控制。它的怠速轉速調整范圍很大，無須設置附加空氣閥，單獨完成冷車快怠速和熱車后正常怠速的自動控制。
一、怠速控制閥的工作原理：
步進電機與怠速控制閥做成一體，步進電機是一種可由脈沖電信號來控制其轉角和轉動方向的電機。其轉子是一個兩極的永久磁鐵，定子有兩對獨立繞組。當向BB1繞組輸入一個電脈沖時，轉子對準定子的相應磁極；當BB1繞組的脈沖電流消失后，AA1繞組輸入另一個電脈沖時，轉子將逆時針方向轉動90°，若依次按十 A、＋ B、－ A、－ B的順序把 4個電脈沖輸入電機定子繞組，就能使轉子朝逆時針方向轉動一整圈。若按十A、－B、－A、＋B的順序輸入電脈沖，電機轉子就會朝順時針方向轉一圈。每輸入一個脈沖便使電機轉動的角度稱步進角。增加轉子的磁極和定子繞組的數目，可以減小步進角。步進角越小，轉角的控制精度越高。
LS400的怠速控制閥（ISC）由四個線圈、磁性轉子、閥軸和閥等組成。電腦（ECU）可以通過控制步進電機的轉動方向和轉角，控制閥芯關小或開大旁通氣道，從而達到調整怠速進氣量的目的。ISC閥有125種可能開啟的位置。線圈每通一次電，轉子大約轉過11°。其與ECU的電路如圖3所示。由EFI主繼電器3端輸出的電源一方面向發動機 ECU的十 B及十 BI端供電，同時又向步進電機的B1和B2端供電。怠速步進電機的4個線圈分別通過S1、S2、 S3、S4和ECU的ISC1（E7－23腳）、ISC2（E7－22腳）、ISC3（E7－21腳）、ISC4（E7－20腳）相連。電腦23－20腳控制怠速步進電機的4個線圈的搭鐵回路。其中與冷卻水溫、空調工作狀態相對應的目標轉速都存放在ECU的存儲器中，工作情況是：
1．起動初始位置的設定。為改善發動機再起動性能，在發動機點火開關關掉后，主繼電器由ECU供電，保持接通狀態。在ISC閥全部打開時才斷電，即ISC閥保證全開的初始位置，起動時，旁通空氣量最大，發動機容易起動。
2．暖機控制。ECU可按照測得的發動機水溫信號，通過操縱怠速控制閥的開度使發動機在相應的快怠速下運轉，并隨著發動機的熱起，不斷降低快怠速，當水溫達70℃時暖機控制結束。
3．反饋控制。如果實際發動機的轉速與ECU存儲器中的目標轉速相差超過20r／min時，ECU控制ISC閥，增減旁通空氣量，使實際發動機轉速與目標轉速相同。
4．發動機轉速變化的預測控制。空檔起動開關，空調開關的接通或斷開，都將使發動機的負荷立刻發生變化。例如，空調接通和斷開前，ECU控制ISC閥開大或關小一個固定的距離。
5．電器負載增多時的怠速控制。當使用的電器增多時，蓄電池電壓下降，為了保證十B和點火開關端的正常供電電壓，需要相應地增加旁通空氣量，提高發動機的怠速轉速。ECU通過控制ISC閥自動完成這個功能。
二、怠速控制閥的檢修
1．就車檢查
（1）起動發動機并以怠速運轉。
（2）檢查發動機熄火后一瞬間，ISC閥有無發出“嗡嗡”的聲音（此時ISC閥打開至最大位置，以便發動機起動）。如有，則說明ISC閥良好。如無，則說明ISC閥或控制電路有故障。
（3）用電壓表測量ISC閥線束插頭內有無脈沖信號，方法是：接通點火開關，測量怠速步進電機接線上B1和B2與搭鐵間電壓，應為12V。電源電壓正常后，再檢查E-CU對ISC閥的控制是否正常。檢查時，應在發動機熄火后一瞬間（幾秒內）進行，用數字萬用表上脈沖信號檔來檢測，觀察ISC1－ISC4有無脈沖信號，若無脈沖信號或信號太弱，則說明控制電路或電腦有故障。
2.怠速控制閥的阻值：
B1與ISC1或ISC3之間，B2與ISC2或ISC4之間的電阻應為30Ω，若有短路或斷路，應更換ISC閥。
3．拆下怠速控制閥并檢查工作情況：
將蓄電池正極導線連在 B1和 B2端子上，負極導線按S1一S2－S3－S4的順序連到其余端子上，閥應向關閉方向移動。否則，應更換ISC閥。
將蓄電池正極導線連在 B1和 B2端子上，負極導線按S4－S3－S2－S1的順序連到其余端子上，閥應向開啟方向移動。否則，應更換ISC閥。
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