先驅者（2）機器視覺領域的中國挑戰者

自動駕駛的眼睛——感知

在Pioneer的開篇章節了解世界自動駕駛格局)中，我們從宏觀的角度揭開了自動駕駛的神秘面紗，所以從這一章開始，我們將以自動駕駛技術供應商為主線，深入了解自動駕駛。

○感知——自動駕駛的“眼睛”

自動駕駛需要什么技術？要回答這個問題，只要想想人類是如何駕駛的就夠了。

對于上面提到的人工操作，如果用機器和電腦來代替，有的是半自動的，全部都是全自動駕駛。然后我們對自動駕駛的三個主要方向有了一個清晰的認識:環境感知、行為決策和車輛控制。在這一章，我們先來說說環境感知。

攝像頭和激光雷達是自動駕駛領域最具代表性的兩種傳感器。過去，激光雷達經常用于地圖測繪，也用于自動駕駛領域進行地圖繪制。此外，還需要起到避障和定位的作用。我們后面會單獨介紹中國的激光雷達行業，這里就不重復了。

為了加強安全性，自動駕駛汽車將通過增加攝像頭的數量來增加對外界的感知。一般會在車身周圍布置8個以上的攝像頭，從前、后、左、右四個維度尋找、識別、跟蹤物體。這些相機通常以60Hz的頻率工作。當這些攝像頭同時工作時，會產生高達1.8 GB/s的海量數據。

○ 2.不可避免的頂級視覺公司Mobileye

在車載攝像頭領域，有一家公司無論如何都無法回避。這是Mobileye。作為全球頂尖的視覺系統公司，Mobileye在基于單目攝像頭的ADAS領域一直處于全球領先地位。

該系統的核心是基于EyeQ系列系統芯片。截至目前，已有超過27家汽車廠商選擇了EyeQ的駕駛員輔助技術，接近壟斷市場地位，Mobileye先進的駕駛員輔助功能成本依然居高不下。

中國感知MINI（查成交價|參配|優惠政策）EYE的崛起

網上有這樣一段話:“中國的國力要和美國比，福利要和北歐比，機械要和德國比，手機要和蘋果比，長城要和豐田比...一個國家的制造業應該與世界制造業相比較。”這種說法雖然有些夸張，但確實存在，所以在機器視覺方面，我們自然要挑戰Mobileye，而在這些中國挑戰者（查成交價|參配|優惠政策）中，MINIEYE就是其中的佼佼者。

○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○967

2021年，劉國慶還在為新加坡政府建設先進的駕駛員輔助技術，他厭倦了在實驗室工作。作為一名技術人員，他希望這項技術能夠落地，而不僅僅是紙上談兵。

吳建新博士作為計算機領域的科學家，主要負責控制MINIEYE的技術方向和前沿發展。然后另一個特殊的人才是劉國慶的國內合作伙伴——楊光。劉國慶開玩笑說，楊光是他們中學歷最低的，但實際上，楊光作為CTO贏得了劉國慶的賞識，曾經在微信工作的楊光控制了整個公司的技術。劉國慶直言，這是一個頂級的碼農。同時，他最擅長把紙上的系統架構和功能落地，把半成品變成成品。

比如2021年股市大跌，整個行業進入寒冬，融資環境極差。當時MINIEYE的團隊只有50人，50多人的創業團隊經歷了4個月無薪，所有的壓力都壓在劉國慶頭上。

殘酷的市場環境讓劉國慶堅定了目前發展高級駕駛輔助作為主線的信念，同時也認可了智能駕駛的市場地位。

對于高級駕駛輔助領域，劉國慶認為無論L2還是L5，所需的核心技術模塊都差不多，中間確實存在壁壘，但這并不意味著L2或L3的技術積累對L4沒有價值，中間也沒有技術清零。

對于整個行業來說，如果跟不上特斯拉的步伐，未來可能會有更大的挑戰，所以MINIEYE正在趁著這股東風，逐漸進入快車道。另一個轉折點來自政策，國家開始推動商用車標配駕駛預警產品，比如碰撞預警，這也是MINIEYE的巨大市場。

MINI前裝銷量的快速增長，很大程度上得益于法律法規的推動。同時，為了更好地管理車隊，提高安全和效率，一些大型快遞公司已經開始大規模部署駕駛員輔助系統。比如順豐快遞70%的駕駛員輔助產品都來自MINIEYE。

MINIEYE可以被不同的汽車公司或運輸車隊識別。政策確實是一方面，更重要的是，中國企業可以給車企帶來更靈活、本地化的功能定制。在高級駕駛輔助的市場中，其背后的利潤空和交付模式其實是比較透明和穩定的，車企在選擇時會更加注重產品的技術含量和開放性。

從技術的角度來看，世界上感知好的公司并不多，排名靠前的是前面提到的Mobileye，所以劉國慶認為在這個市場上真正有競爭力的玩家并不多。

對于MINIEYE來說，最大的優勢在于算法的調整。MINEYE的算法根據國內交通駕駛環境進行調整。劉國慶認為MINEYE的算法和核心技術與中國的交通環境有更好的匹配。另一方面，感知技術也嚴重依賴數據。顯然，中國企業在本地數據積累和收集方面比外國玩家更有優勢。MINIEYE從2021年開始積累自己的數據，包括數據標注、清洗等。

開放方面，國外廠商Mobileye對底層的開放程度有限，這也是國內車企在這方面比較頭疼的問題。顯然，MINIEYE沒有這樣的問題。他們可以提供深度定制，底層更徹底開放。至于售后服務，MINIEYE也認為其價格更低，性價比更好。這也是許多原始設備制造商在與許多第1層合作后會尋求與MINIEYE合作的原因。

MINIEYE的現狀和未來

MINIEYE的現狀:從感知到數據挖掘

從2021年至今，MINIEYE已經實現了高級駕駛輔助系統前裝、后裝產品的全覆蓋。其中，前裝產品的爆款集中在去年，尤其是與東風商用車的緊密合作，今明兩年還會有相關的駕駛輔助產品安裝在乘用車上。

因此，目前MINIEYE不僅生產相機和開發相機算法，還完成了慣性導航、毫米波雷達和超聲波雷達的落地。今年，它還將激光雷達集成到高精度地圖中。顯然，劉國慶正在履行他在自動駕駛領域對MINIEYE的承諾，并通過增強他的集成能力，繼續為越來越先進的自動駕駛技術提供感知。

此外，在數據方面，MINIEYE也沒有放松。他們在2021年開始深化數據挖掘。劉國慶認為，隨著時間的推移，算法之間的差距很可能會進一步拉平，但數據不會，而且數據肯定會隨著時間的推移越來越大。

這一點從特斯拉和Waymo就能看得很清楚。兩家公司的技術路線不一樣，但重點是數據。

MINIEYE高度贊揚特斯拉的技術，他們正在逐步打通這一部分。目前大量MINIEYE產品預裝在商用車上，通過這些預裝產品，MINIEYE也在收集相關數據。

吳MINIEYE的未來

談到MINIEYE的未來，劉國慶顯然有自己的想法。大方向上，MINIEYE將在未來幾年內推動高級駕駛輔助前置產品的加載，同時繼續推動不同傳感器的集成。更重要的是，要不斷深挖數據，積累足夠的數據。

在具體技術方面，傳統的強相機感知繼續挖掘單目相機的潛力。在這里，我想告訴大家安利的一個知識點，那就是單眼攝像頭和多攝像頭的問題。

雙目相機真的不同于一般的相機系統。它的本質是立體識別。目前，斯巴魯和博世在雙目相機方面都有很高的技術。

博世的解決方案是60m以內采用雙目立體視覺，60m以上采用單目算法。另外，立體視覺會影響他在光線不均勻、雨雪中的成像。當然，在相對理想的環境下，它比單目有優勢。

目前單目攝像頭的駕駛輔助方案依然是主流，究其原因不僅僅是成本，還有雙目攝像頭體積大，不容易安裝在前擋風玻璃上。

第二個方向是自動停車。MINIEYE的全自動泊車將成為下一個商業項目。目前已與車企合作，明年將看到預裝量產系統落地。

最后一個方向是智能座艙。得益于MINIEYE在高級駕駛員輔助方面積累的感知技術，他們也將其應用于客艙。

也有一些有趣的事情。晚上開車的時候，中控燈光會很刺眼，這樣我們就可以跟蹤視線的方向。當視線落在中控上時，大屏幕會亮。除此之外，MINIEYE還會做一些多模態，也就是將視覺識別和語音識別融合在一起，提供更自然的交互方式，比如監控車內的留守物品，以及孩子是否在車內。所以整個過程是一系列的功能，其中相當一部分功能是相當實用的。

劉國慶坦言，對這項技術的期待很高，因為它是一個增量市場。目前MINIEYE在國內市場打的品牌是進口替代，國外車企打的品牌是增量需求。通過這種差異化，MINIEYE可以切入國外客戶的供應商體系。

○自動駕駛何時會出現在感知供應商的眼中？

文末，我們去了“CEO看自動駕駛”的鏈接。那么，對于一個感知供應商來說，MINIEYE對于自動駕駛是怎么看的呢？

劉國慶認為，近兩年人工智能底層技術沒有太大進展，尤其是視覺和傳感器的融合，但在自然語義方面有了很大突破，感知市場進入相對穩定的狀態。如果人工智能沒有太大突破，那么未來10年可能處于緩慢發展階段。

其次，小鵬、蔚來等造車新勢力將推動L2的普及和技術升級，因此高級駕駛輔助將是未來五年增長和滲透的重點。至于目前炙手可熱的Robotaxi，可能會有更多的演示和應用，但它的崛起必然需要更成熟的商業模式。目前是長期示范，五年內不會形成大規模。

總的來說，腳踏實地的劉國慶在自動駕駛行業還是很穩健的。顯然，在他看來，L2-L3是未來五年最大的市場。

編輯點評:感知是自動駕駛的重要組成部分，我們很高興看到MINIEYE這樣的中國廠商在冉冉崛起，爭取在這個市場的話語權。這些隱藏和未知的企業也將成為中國自動駕駛市場的基石，為中國未來的汽車產業貢獻力量。