是時候該出手了 評豐田新主動安全技術

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如今，隨著汽車電子技術的快速發展，主張防患于未然的主動式車輛安全技術成為各大車企角力的新戰場。隨著美國IIHS、歐洲E-NCAP等專業安全監測機構相繼將其納入評分體系，這一技術爭議愈演愈烈。近日，豐田還發布了下一代主動安全技術包，涵蓋照明、駕駛員輔助、主動防碰撞等諸多領域，并宣布這些技術大部分可在明年上市。為了驗證這些主動安全技術的實際應用效果，我們還第一時間飛往日本，親身體驗了它們的安全性如何。

●許多新的安全技術亮相。

豐田引入了諸多主動安全技術，如豐田Safety Sense、全新全景模式圖像監控系統、自適應遠光燈控制系統、第二代智能泊車輔助系統、自動駕駛等。，這在數量上并不多見，其中一些技術將于明年率先搭載在日本國產車型上面向大眾，然后根據各國不同國情逐步優化，在全球范圍內推廣。

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從功能上看，這些新技術各有特點，相互獨立。然而，就實現功能的根組件而言，這些系統是密不可分的。激光雷達、毫米波雷達和攝像頭幾乎可以覆蓋它們的大部分功能。因此，只要你了解關鍵組件各自的功能，新的安全技術就不再神秘。

●攝像頭和自適應遠光燈

激光雷達、毫米波雷達、攝像頭，這三個部件是目前車輛各種主動安全技術中的?？?，比如大家熟知的定速巡航、車道保持等功能，都是由以上部件衍生而來的。如果你能問出這些組件的特點是什么，它們之間之前有什么區別，恐怕大部分人都很難說出原因，所以我們不妨先簡單了解一下。

首先來說說三攝像頭最容易理解的組成部分。顧名思義，當然是用攝像頭采集圖像，可以實時檢測路況，并將圖像傳輸給車載處理器，比如路上的行人和車輛都可以被攝像頭捕捉到。因為它主要是用來捕捉前方的道路信息，所以它的安裝位置通常位于中央后視鏡的后面，這樣在工作時可以有更寬的視野。

與雷達不同，雷達使用回聲或反射模式來檢測路況，當相機工作時，它會返回特定的圖像，或者用外行的話來說是照片。正是這個比較逼真的工作特點，讓它擁有了雷達很難擁有的功能，那就是區分人和車，豐田最新的AHS自適應遠光燈功能就是由此衍生出來的。

目前，豐田的AHS自適應遠光燈系統可以檢測前方和對面的車輛。當系統檢測到前車尾燈或對向車大燈時，會自動調節遠近光，防止前車或對向車駕駛員因眩光造成危險。當然，這個優點我不需要多說，但缺點也是顯而易見的。如果前方有行人橫過馬路，司機很可能會及時發現并減緩燈光切換造成的盲區，從而引發事故。因此，要解決這個問題，車輛必須具備區分行人和車輛的能力。

前面我們說過，豐田全新的AHS自適應遠光燈系統采用了攝像頭檢測技術，因此可以通過圖像對比來區分行人和車輛，與LED大燈配合使用時，可以達到更加精準的照明區域效果。眾所周知，LED大燈是由幾個LED燈組成的。如果其中一些關閉，相應的照明范圍將變暗。當系統辨別路面上的行人和車輛時，只需要熄滅車輛位置對應的LED燈，防止對方駕駛員眼花繚亂，而其他區域的LED燈依然亮著，保證駕駛員夜間的視野。

全新AHS自適應遠光燈系統不僅引入了人車識別能力，還具有隨動轉向、隨車速變光等人性化功能。這些功能原則上不難實現，不再贅述。但是，正是各種功能的融合，讓AHS更加適用，這也是豐田發布的安全技術的一個共同點。

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●兩部雷達和兩套安全服

了解了攝像頭和AHS自適應遠光燈，我們將注意力轉向了車載雷達技術。如前所述，除了攝像頭，毫米波雷達和激光雷達是新的主動安全技術的另外兩個組成部分。為了方便大家比較，而且它們的原理大致相似，我們就一起介紹一下。

對于當今時代，車載雷達已經不是什么新鮮事了。比如倒車時常用的倒車雷達就是其中之一。很多人也知道它的工作原理，就是通過雷達回波感知周圍障礙物的位置，可以幫助駕駛員避開。我們要講的激光雷達和毫米波雷達無非就是這個，但實現方式略有不同。激光雷達主要通過發射激光束來探測周圍物體，其回波類型為光波。毫米波雷達發射1到10毫米的電磁波，所以回波類型自然是電磁波。與激光雷達相比，毫米波雷達具有探測距離更遠、受氣象條件影響相對較小的優點，因此其探測能力更好。

豐田發布的兩款安全套裝都是基于這兩款已經推出的雷達和攝像頭，分別命名為豐田Safety Sense C和豐田Safety Sense P。豐田Safety Sense C由激光雷達和車載攝像頭組成，主要針對價格相對較低的緊湊型車，計劃明年推出量產車型銷售。豐田Safety Sense P由毫米波雷達和車載攝像頭組成，主要針對中高端乘用車。

除了組件不同，功能也不同。相對低端的豐田Safety Sense C主要包括三個部分:遠光燈自動控制系統、車道偏離預警系統和車輛預碰撞系統。另一方面，更高端的豐田Safety Sense P增加了行人預碰撞系統和自適應巡航功能。

車輛預碰撞系統是豐田Safety Sense C和豐田Safety Sense P的常見配置，其中豐田Safety Sense C可以通過車載激光雷達在20公里/小時至80公里/小時范圍內檢測可能發生的碰撞，并控制車輛主動剎車。更強大的豐田Safety Sense P系統配備了探測范圍更廣的毫米波雷達，主動剎車范圍大幅度擴展到0到最高時速。當車速低于30公里/小時時，兩個系統都可以完全避免碰撞。

●第二代停車輔助系統

這里所說的停車輔助，其實就是一個基于自動泊車技術的系統。在現場，我們體驗了豐田推出的第二代停車輔助系統。

-第一代是什么樣的？

目前在國內能買到的豐田汽車中，搭載2.5升發動機和3.0升發動機的銳志（查成交價|參配|優惠政策）高配車型都有自動駐車功能，但現階段采用的是豐田第一代技術。

1.以倒車入庫為例。自動停車前，需要在中控屏幕上選擇停車位置。

2.停車位置主要根據駕駛員的選擇。由于雷達探頭的信息沒有作為參考，最終的結構往往無法將車輛放在合適的位置。

之前汽車頻道已經測試過了，它的表現讓我同事感到有些無奈。駕駛員需要在中控面板上選擇停車位置，但由于車輛在駛入停車位時不會參考停車雷達信號，遇到障礙物時，系統只會發出嘟嘟聲提示，不會干擾停車過程。那么，第二代自動泊車技術會得到提升嗎？

-第二代會進步嗎？

在功能上，第二代系統通過增加傳感器數量，延長自身探測距離，使車輛在倒車、側停車、車輛交付等多種情況下實現全自動化。，并優化了控制軟件，大大降低了誤踩踏板可能造成的車輛碰撞傷害。與第一代技術相比，新的自動泊車功能可以根據雷達探頭的監測計算前后車輛或左右車輛的距離并自動調整，也就是說駕駛員可以在不控制方向的情況下自動將車輛停在合適的位置，功能上比第一代自動泊車系統更實用。

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●自動駕駛技術

自動駕駛技術是各大汽車公司研發的重點領域。在這次體驗會上，豐田還帶來了其自動駕駛技術的最新成果——全新自適應高速測試車。這款基于雷克薩斯GS（查成交價|參配|優惠政策）的新型自動駕駛測試車，能夠自動調節車速、變道、超車、駛入駛出道路等功能，其外觀與傳統汽車采用小型化毫米波雷達并無明顯區別。

但豐田表示，與奔馳、沃爾沃等公司不同，其自動駕駛技術的研發目的并不是最終取代人來駕駛車輛，而是更專注于將自動駕駛技術轉化為能夠提高車輛安全性、簡化駕駛員操作的智能駕駛輔助技術，未來相關研究成果將逐步應用于傳統汽車。

編輯摘要:

在之前的文章《豐田大本營研究院探索》中，我們也提到了ITS協同駕駛員輔助系統的內容，這也是豐田目前正在研發的主動安全技術項目。與基于車輛的開發方法相比，該協同駕駛輔助系統需要道路硬件設施的幫助。如果你想了解這些信息，可以點擊這里查看詳情。

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渦輪增壓、缸內直噴、復合噴射、主動駕駛安全系統，當我們談到這些話題的時候，真的很難第一時間和日本品牌的某款車型聯系起來，而同樣以技術嚴謹著稱的德國車企，則通過技術的普及搶占市場高地，而日本品牌則在用戶心中留下了堅固耐用的印象，一直影響著人們對這兩大派系的認知。就像我們今天介紹的主動駕駛安全系統一樣，大眾高爾夫（查成交價|參配|優惠政策）的車型也選擇了ACC自適應巡航功能。雖然探索不夠深入，但無形中提升了用戶的地位。

現在，繼日產和本田之后，豐田似乎正在覺醒。到2021年，這些主動駕駛安全技術將陸續組裝到其車型中。雖然國外產品會率先應用，但相信進入中國市場只是時間問題。畢竟，新技術的注入也是對消費者信心的刺激。