開車變得更輕松 體驗博世駕駛輔助系統

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說到汽車的主動安全配置，我想很多人心里都會有三個字母，那就是“ESP”。近年來，隨著人們對車輛安全意識的不斷增強，車身穩定控制系統逐漸得到人們的認可。與此同時，博世作為國內第一家推出此類產品的零部件供應商，也越來越受歡迎。在最近博世舉辦的汽車技術創新體驗日上，帶來了自適應巡航、側視輔助系統、自動緊急制動、自動駐車等一系列駕駛員輔助系統，讓駕駛變得更加輕松，同時也是未來實現無人駕駛的基礎。

●ACC自適應巡航系統

先說ACC自適應巡航系統。該系統的核心部件是雷達。雷達探測車輛與前方車輛的距離，計算機分析判斷數據，自動控制車輛加速或制動。最終達到與前方車輛保持合理安全距離的目的。

目前，博世提供的雷達傳感器包括中程雷達和遠程雷達，其中中程雷達的探測距離約為160米，近程探測角度為45°，遠程為6°。遠程雷達探測距離為250米，近距離探測角度為20°，遠距離探測角度為6°。兩部雷達均可實現ACC自適應巡航和預測緊急制動。不同的是，中程雷達探測距離相對較短，因此適用的最大速度為150 km/h，但其具有探測角度大的優勢，可以提前預測前方變道車輛，成本遠低于遠程雷達。目前，這類產品已經在緊湊型和中型轎車中逐漸普及。比如高爾夫（查成交價|參配|優惠政策）7上ACC自適應巡航系統使用的雷達就是中程雷達。

與中程雷達相比，遠程雷達的優勢在于其相對較長的可探測距離，這就是為什么它可以應用的巡航速度遠高于中程雷達，后者可以達到250公里/小時，但其可探測角度相對較小。在實際應用中，遠程雷達往往難以滿足復雜路況的需求，一般需要安裝兩臺。目前部分搭載奧迪A6L（查成交價|參配|優惠政策）、A8車型的ACC自適應巡航系統是長續航里程銷售。根據博世工程師的說法，這種系統的成本非常高，因此大多出現在高端車型上。此外，除了德國，世界上大多數國家對高速公路都有嚴格的限速規定。以中國為例，高速公里最高限速為120公里/小時，而廠商針對奧迪A6L、A8等使用遠程雷達的車型限制的ACC自適應巡航系統，允許最高時速為150公里/小時，其最終效果與中程雷達基本相同。所以一般來說，在大多數有限速的國家，使用成本相對較低的中距離雷達實現ACC自適應巡航功能顯然更劃算。

●車道保持系統

但是有了ACC自適應巡航系統，我們只能在高速跑的時候解放雙腳，需要車道保持系統來解放雙手。系統通過多功能攝像頭檢測道路上的車道線。當發現車輛偏離行駛路線時，系統會發出警告，在沒有駕駛員干預的情況下，方向盤會以很小的力度自動校正，從而保證車輛能夠在車道內行駛。

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

車道保持系統最大的作用就是防止駕駛員在高速行駛時由于疲勞或分心而忽略車輛的偏離，進而發生事故的可能性。以上視頻展示了自適應巡航系統和車道保持系統在實際路況下的功能。目前它在糾正方面的動作還是有點遲鈍，不夠流暢，暫時還不能達到完全把方向盤交給它的任務，但這至少是一個雛形。借助車輛導航地圖系統，未來實現高速公路自動駕駛指日可待。而目前，沃爾沃已經做到了這一點。

●自動緊急制動系統

除了自適應續航，中程雷達的另一大功能是使車輛實現自動緊急制動。自動緊急制動也可以分為兩種方案。相對基礎的一種是檢測車輛或大型物體的自動緊急制動系統，一般稱為碰撞預警系統或城市安全系統。要實現這一功能，只需要中程雷達。

在此基礎上，配合多功能攝像頭，我們可以檢測到行人、自行車、動物等相對較小且形狀特殊的物體，從而實現更高級別的自動緊急制動功能。這種系統通常被稱為行人預碰撞保護系統等。這種系統的主要目的是防止因駕駛員分心或處置不及時而導致的事故。在城市里，如果有這個系統，對減少“鬼探頭”的事故非常有幫助。

●側視輔助系統

講完前保護，再來講講車輛后側的保護。那么我們就不得不提到博世常說的變道輔助功能，叫做側視輔助系統。

該系統可以主動監管車輛后方盲區內的其他車輛，并通過閃燈和鳴響警報聲提醒駕駛員。目前博世的側視輔助系統提供兩級預警功能。第一階段，當后車靠近時，安裝在a柱或后視鏡上的警示燈會閃爍，提醒駕駛員。在第二階段，當轉向燈打開時，警示燈和蜂鳴器將同時工作，當后面有車輛靠近時，以雙重方式警告駕駛員有危險。當然，根據不同廠家的要求，提醒方式也可以改變。比如凱迪拉克會用座椅震動的方法，但基本原理是一樣的。

側視輔助系統可以通過兩種方式實現，使用超聲波傳感器或安裝后中距離雷達。雖然它們可以達到類似的效果，但成本和擴展功能是不同的。使用超聲波傳感器的成本會更低，其擴展功能是自動泊車；使用后置中程雷達的成本遠高于前者，其擴展功能主要是后置主動預警。但是目前配備后中距離雷達的車型并不多，奔馳S級（查成交價|參配|優惠政策）就是其中之一。大部分廠家還是選擇使用超聲波傳感器來實現盲點監測、側視輔助等功能。

●自動泊車輔助系統

自動泊車輔助系統，看到這個名字，我想大家都會想，有什么好說的？現在不是很流行，10多萬款都有。但是博世這次帶來的自動泊車輔助系統最大的亮點就是可以實現遠程控制功能。

在運營初期，它與普通的自動泊車沒有什么不同，它需要駕駛員慢慢駕駛車輛才能找到停車位。當停車位被司機發現并確認后，其特殊性開始顯現。與傳統的自動駐車不同，駕駛員需要踩下制動踏板來控制車速和手動切換檔位，但在上面，包括速度控制、檔位切換等。，所有這些都是由計算機自動完成的。你可以選擇坐在車里“冷眼旁觀”，甚至直接下車。車輛自動停車后，會自動將變速箱切換到P擋，自動拉手剎，關閉發動機，鎖車。可以說真正實現了停車的自動化。另一方面，原始產品可能只能被描述為半自動的。至于自動找車位，工程師表示技術上可行，但需要停車場及時共享所有車位的對應信息，目前還很難寫和實現。

●預計2021年實現高速公路自動駕駛。

通過自適應巡航、車道保持、側視輔助、自動緊急制動等一系列安全系統的協同工作，博世表示，預計2021年基本實現高速公路車輛自動駕駛。

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

以上視頻是博世自2021年以來在德國進行的自動駕駛路試研究。目前，在高速公路上實現無行人、無交叉車輛、無迎面而來車輛干擾的自動駕駛是最可行、最早的。目前，博世已經將該計劃的目標定在2021年，并表示希望在10年內普及。至于城市復雜路況下的完全無人駕駛，還有很長的路要走。

●為微型車開發的三通道基礎ABS防抱死制動系統

除了上面提到的駕駛員輔助系統，在這個體驗日，博世還帶來了專為微曲面開發的三通道基礎ABS防抱死系統。眾所周知，目前國內的微面銷量非常大，但這些車價格便宜，而且廠家會非常嚴格地考慮成本。因此，目前在售的大部分汽車都沒有ABS防抱死制動系統。

博世專門為此類車型設計了三通道基礎ABS防抱死制動系統，兩個前輪有獨立的控制通道，后輪軸上的兩個車輪共用一個控制通道。它基于博世第九代ABS系統的硬件結構，簡化了部分配置，縮小了體積，降低了與整車的匹配和開發負荷，提供了廉價的解決方案。據悉，對于一個微曲面，如果配備三通道基礎ABS系統，整車成本可能只增加幾百元，但在安全性上的提升卻是幾何倍數。希望ABS系統能盡快被稱為所有車型的標準配置，如果能納入法律成為強制性規定就更好了。

編輯評論:

隨著科技的發展和人們對汽車安全要求的不斷提高，越來越多以前想都沒想過的技術逐漸進入我們的身邊，從普通巡航到自適應巡航，從車道偏離預警到主動干預，從停車雷達到無人狀態下的自動泊車。總之，這一切都為駕駛者提供了極大的便利，同時也在朝著自動駕駛的方向發展。我們有理由相信，也許10年或20年后的某一天，真正的自動駕駛技術就會在我們身邊。