1.4版軟件新功能 試小鵬G3車道保持系統(tǒng)

1.4版Xmart OS升級過程和功能介紹

在最新的1.4版本軟件升級中，小鵬G3（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）首次增加了車道保持功能，可以保持車輛在車道中間以60公里/小時以上的速度行駛。這一新功能與之前已有的自適應巡航功能相匹配，實現(xiàn)了L2駕駛員輔助功能。首先發(fā)現(xiàn)了一輛已經(jīng)送來升級包的小鵬G3。今天我們來看看小鵬1.4版軟件新增加的車道保持系統(tǒng)是否好用。

XMARTOS版本有哪些新功能和優(yōu)化？

6月12日起，Xpeng Motors開始批量向G3用戶推送XMART OS版遠程升級軟件。升級完成后，小鵬G3高級版和smart Edition車型將新增時速超過60公里的車道居中輔助功能，這是XPilot 2.5駕駛員輔助系統(tǒng)的重要組成部分之一。小鵬G3新增的車道保持功能配合之前已經(jīng)安裝的自適應巡航功能，實現(xiàn)了L2駕駛輔助功能。

與XMARTOS版本的違章查詢功能相一致，Xpeng Motors Mobile APP也升級到了2.5版本，新版本APP的違章查詢功能也進行了升級，可以處理違章和繳納罰款。目前只允許部分城市代交費用，詳情可以在我們試駕的Xpeng Motors APP V2.5廣州版中找到，已經(jīng)支持處理違章和繳納罰款，但并不是所有違章都支持代辦。

XM OS版系統(tǒng)中自動泊車的優(yōu)化方案包括:1。自動泊車功能啟動后，提示音由“丁咚”變?yōu)椤伴_始泊車”。2.AI語音助手增加了語音中斷功能，用戶在使用語音助手進行自動車位選擇、導航停車場推薦、導航路線選擇時，可以中斷語音助手的廣播，直接選擇想要的選項。比如語音助手播報:“如果你找到五個車位，你想要哪一個？”用戶可以直接說“第一個”完成車位選擇，無需等待語音助手完成。

●升級過程僅需十分鐘。

試駕升級前的Xmart OS版本號為1.3。1.4版OTA升級包推送到車上后，中控屏幕上會顯示升級確認圖標。單擊此圖標開始升級過程。

新的車道保持功能開啟后，會有相應的介紹，讓新手更好的了解這個新功能的用法和注意事項。

小鵬G3新增的車道保持系統(tǒng)體驗

●新增車道保持功能

小鵬G3配備了12個超聲波雷達、5個攝像頭和3個毫米波雷達。這些傳感器用于在駕駛員輔助系統(tǒng)中監(jiān)控車輛周圍的障礙物。并且攝像頭和雷達的信號會融合，從而增強整個駕駛輔助系統(tǒng)的穩(wěn)定性。小鵬1.3版系統(tǒng)的自適應巡航、自動緊急制動、自動駐車等功能都或多或少利用這些傳感器來識別障礙物或標線。

小鵬G3的自適應巡航系統(tǒng)可以獨立啟動，車道保持系統(tǒng)必須和自適應巡航系統(tǒng)配合工作，所以自適應巡航系統(tǒng)會和車道保持系統(tǒng)一起啟動。

像大多數(shù)主流的自適應巡航系統(tǒng)一樣，小鵬G3的自適應巡航系統(tǒng)支持跟隨停止功能。車輛跟隨前車停車后，如果前車停車時間短，車輛可以自動開始跟隨前車；如果前方車輛長時間停車，駕駛員需要輕踩油門，發(fā)出車輛啟動的信號，重新進入自適應巡航狀態(tài)。

有些人可能會認為車道保持和自適應巡航都有，放手應該沒問題。實際情況不是這樣。目前，小鵬G3的車道保持系統(tǒng)屬于L2駕駛員輔助系統(tǒng)，需要駕駛員在緊急情況下立即接管車輛。

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

[小鵬G3車道保持系統(tǒng)駕駛員握住方向盤檢測演示視頻]

如果車輛檢測到駕駛員沒有握方向盤，首先會在儀表盤上顯示文字提示，然后發(fā)出報警聲，然后發(fā)出快速報警聲。如果駕駛員此時沒有接管車輛，車道保持系統(tǒng)將停止工作，并要求駕駛員接管車輛控制。之后，車道保持功能將被禁止使用，車道保持系統(tǒng)只有在駕駛員停車、開關(guān)車門后才能再次使用。這是對司機不安全駕駛行為的小小懲罰。值得一提的是，車道保持系統(tǒng)的自動退出不會影響自適應巡航系統(tǒng)的工作。自適應巡航系統(tǒng)將始終激活，保持車輛與前方車輛之間的距離或以設定的巡航速度行駛。

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

[小鵬G3城市快速路車道保持系統(tǒng)體驗視頻]

小鵬G3車道保持系統(tǒng)在城市道路的慢彎道中可以很好地保持車道中間行駛，但如果彎道過急超過系統(tǒng)的控制極限，系統(tǒng)可能會要求駕駛員接管車輛控制。以下視頻記錄了小鵬G3車道保持系統(tǒng)通過慢行彎道時的情況。

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

[當小鵬G3車道保持系統(tǒng)通過慢速彎道時]

因為這種車道保持系統(tǒng)在車速低于55公里/小時時會自動退出，所以交通流量大且不穩(wěn)定的普通城市道路的可用性不高，主要是因為車道保持系統(tǒng)經(jīng)常會因為車速低于設定值而退出工作，需要駕駛員接管車輛方向控制。Xpeng Motors將在下一版系統(tǒng)軟件中補充低速車道保持系統(tǒng)的功能，屆時G3車道保持功能的易用性將得到顯著提升。

更危險的情況是前方車輛突然急彎減速，車速降到55公里/小時以下，車道保持系統(tǒng)會自動退出工作。此時，如果駕駛員不立即接管車輛，車輛可能會偏離原車道中心線，觸發(fā)車輛的車道偏離預警系統(tǒng)。所以我的建議是，在使用這個系統(tǒng)的時候，不管前方有沒有車，只要遇到急彎，司機都要清醒12分鐘，穩(wěn)住方向盤，這樣可以提高行車安全性。

當系統(tǒng)判斷車道分離信息不清晰或不清晰時，如果此時車道保持系統(tǒng)未啟動，車輛將禁用該系統(tǒng)；如果此時啟動系統(tǒng)，系統(tǒng)會自動退出，要求駕駛員接管車輛方向控制。

當刮水器處于Lo或Hi位置時，小鵬G3上的車道保持系統(tǒng)將被禁用，因為系統(tǒng)會認為當前天氣不好，能見度低，因此車道保持系統(tǒng)被禁用，這種保守的設置也是出于安全考慮。根據(jù)實際測試，將刮水器設置為刮水間隔較長的Int檔，對車道保持系統(tǒng)的功能影響不大。

●前言:下一次軟件升級會有哪些驚喜？

小鵬G3的直接競爭對手是來自魏瑪?shù)腅X5車型。今年4月，智行2019款2.0版EX5車型搭載了與博世合作開發(fā)的駕駛輔助系統(tǒng)，其車道保持系統(tǒng)的工作速度范圍比小鵬G3更寬。但是，威馬EX5（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）沒有小鵬G3上的遠程自動泊車功能。

根據(jù)Xpeng Motors官方信息，未來的Xmart OS版本將進一步開放時速60公里以下的車道保持功能和ALC自動變道輔助，進一步完善小鵬G3上的2級駕駛員輔助系統(tǒng)。其中，ALC自動變道輔助功能是目前威馬EX5所沒有的。小鵬G3將通過Xmart OS版本在車道保持系統(tǒng)功能上超越威馬EX5。相比傳統(tǒng)造車企業(yè)，造車新勢力在車聯(lián)網(wǎng)和智能駕駛領域的競爭更加激烈和殘酷，超越和反超越輪番上演。樂趣還在后頭，讓我們拭目以待吧！

●全文摘要

在小鵬G3升級Xmart OS版本后，新增的車道保持功能可以保持車輛在車道中間以60公里/小時以上的速度行駛，方向控制柔和，駕乘人員乘坐舒適性良好。但是由于限速范圍設置的限制，我認為這個系統(tǒng)的適用環(huán)境應該是城市快速路或者車流量少、道路標線清晰的快速路。為了保證行車安全，我想提醒大家，在小鵬G3使用這種車道保持系統(tǒng)時，雙手要放在方向盤上，同時遇到急彎時要保持對方向的控制。根據(jù)目前的官方公告，未來的Xmart OS版本將進一步開發(fā)時速60公里以下的車道保持功能，并增加ALC自動變道輔助功能。屆時，小鵬G3的駕駛輔助系統(tǒng)將再次得到增強和完善，讓我們拭目以待吧！

●小鵬G3車道保持體驗視頻

如果你覺得圖文難讀，不妨通過以下科技Vlog視頻了解一下肖鵬1.4版系統(tǒng)新增的車道保持功能！

更多精彩視頻可在視頻頻道“小鵬G3車道保持體驗視頻”中找到