無縫駕乘體驗？感受大陸自動駕駛技術

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當我們談論自動駕駛時，我們總是習慣性地將其定義為一種“安全技術”。事實上，在汽車發明的100多年歷史中，從來沒有人認為“司機開車”是一種“安全技術”，這只是一種正常的交通使用方式。那么，同樣的道理，當我們用機器代替人類來駕駛汽車時，為什么要先把機器當成一種安全技術，而不是“換一個司機”呢？8月最后一周在長沙，我們與大陸集團的工程師們進行了交談，體驗了他們帶來的“無縫駕駛體驗”。

我們之所以總是把自動駕駛和安全聯系在一起，與近年來自動駕駛技術的快速發展密切相關。雖然這種近乎野蠻的發展從技術角度來看當然是好事，但也帶來了很多問題。

誠然，在目前的情況下，自動駕駛似乎并不像預期的那樣“絕對安全”。然而，人類司機并不是天生就會開車的。即使是駕校畢業的司機，在實際的道路上也會遇到各種各樣的問題。機器也需要一個學習和掌握的過程。

也許并不是所有的公司一開始都對這項技術如此謹慎，但是對于像大陸這樣的德國老供應商來說，任何一個微小的問題都可能導致巨大的災難。因此，他們提出了無縫移動的概念。

技術的無縫參與

自動駕駛領域有很多參與者，包括像特斯拉和寶馬這樣的新老原始設備制造商，像Waymo和Horizon這樣的軟件公司，甚至像威力登這樣只做激光雷達硬件的制造商。大家都說自己是自己領域最專業最安全的。那么大陸對于這些競爭對手有什么優勢呢？首先，它是從感知到規劃再到最終實施的所有領域的無縫參與。

涉足整個領域不僅可以在一定程度上降低成本，更重要的是在整個系統的協同工作中也有著獨特的優勢。就好像自己買硬件自己存電腦總會有各種奇怪的兼容性問題，而OEM品牌的電腦往往在兼容性和穩定性上有更好的表現。對于自動駕駛技術來說，這也是安全的重要環節。

而兼容穩定的系統可以一直工作在最佳狀態，但距離最完善的L5全自動駕駛還需要一段時間，這就涉及到一個問題:如果自動駕駛系統出現問題，車輛會怎么做？我們做什么呢

目前，業界可信的自動駕駛評分系統是SAE提出的評分系統。在這個分類中，L0-L2都屬于駕駛員輔助系統，要求駕駛員隨時保持駕駛，隨時接管車輛的駕駛。

L3-L5是自動駕駛系統。L3-L5和前者最大的區別是機器本身需要提供一定的調試能力。當誤差無法消除時，車輛不能就此放棄。相反，它需要一個解決方案來安全地停車，或者停在指定的區域讓司機接管。這就是我們常說的“安全冗余”。

一般來說，冗余是指軟件層面的備份系統，就像兩臺電腦一樣。當一臺計算機出現藍屏時，另一臺計算機自動接管正在運行的程序并繼續執行。但是，當硬件系統出現問題時，自動駕駛車輛如何安全停車？這種集成式電子制動系統系列就是為此目的而設計的解決方案。

在長沙國家智能聯網汽車測試中心，我們首先乘坐了一輛改裝的福特蒙迪歐（查成交價|參配|優惠政策），體驗了MK C1和MK 100 HBE是如何協同工作的。

電子制動系統包括一套MK C1線性制動系統和一套MK100HBE輔助制動系統。工程師可以通過筆記本電腦發送模擬指令。命令發出后，儀表板上的制動故障燈亮起，表示該系統中的主制動系統已進入故障狀態。這時，再次踩下制動踏板仍有同樣的制動效果，但車輛下方傳來的吱嘎聲似乎在提醒我們，幫助我們制動車輛的不再是安靜平穩的MK C1線性變速箱制動器，而是無縫切換到輔助制動系統MK 100 HBE。

MK C1的無刷電機除了兩套相互備份的制動系統保證安全外，還可以實現不同強度的制動，對于主機廠打造不同的駕駛定位頗有意義。

有了剎車安全屏障的保護，無論是手動駕駛還是自動駕駛都會變得更加安全。除了制動，MK C1還可以實現高效的能量回收，這對新能源汽車也有很大的幫助。

無縫駕駛

解決最基本的安全要求必然會讓自動駕駛得到突飛猛進的發展，但你有沒有想過它普及后會給你的生活帶來多大的改變？在大陸的戰略地圖中，無縫駕駛首先解放了人類駕駛員在點對點運動中的精力和時間。它主要由三部分組成:高速公路自動巡航、自動泊車服務和CUbE無人駕駛汽車。

-自動公路巡航

mainland China高速公路主動巡航技術的視覺傳感器是雙目攝像機，配有一個遠程雷達和四個近程雷達。通過ADCU視覺融合，車輛在封閉高速公里情況下，經駕駛員確認后，可實現車輛行駛、跟馳、變道、主動變道的自主控制功能。

目前，這一制度還處于初級階段。未來，大陸也希望通過電子地平線和車與車之間的數據交換，甚至基于路網數據信息的實時動態路徑規劃，實現對前方交通事故的早期響應。

-自動停車服務

當車輛從郊區駛入市中心，無論是去吃飯還是去購物，想必大家都有過“找車位”這樣痛苦的經歷。目前，傳統燃油車的低速或怠速行駛往往是一種油耗較大的行駛狀態。同時，由于發動機燃燒不充分，廢氣排放會比高速行駛時更多。因此，車輛自主停車不僅節省了駕駛員的時間和精力，還能有效降低污染物排放和能耗。

用戶只需在App上下車并給出指令，車輛在完全無人狀態下開始駛入停車場，自主搜索并停放車位。而當你完成工作/購物/吃飯后，只需要在停車場出口通過App打電話，車輛就會自動啟動，駛出車位去取車。

可惜我無法親自上車，從第一人稱的角度去感受車輛的自動駐車和停車，但這種技術設計的初衷是為了節省駕駛員的停車時間，那為什么還要看著它停下來呢？

-CUbE無人駕駛汽車

車停了，那最后一公里該怎么解決？傳統的方式是找一輛共享單車或者共享一輛電動車。如果你想嘗試新鮮的東西，也許萌萌里的小盒子CUbE會更適合你。

從外觀上不難看出，這個“盒子”更像是一輛電動小巴，而不是傳統汽車。一方面利用純電動平臺更緊湊的動力布局，為用戶提供更好的乘坐空空間。另一方面也凸顯了它的獨特性——它配備了L4級自動駕駛技術。

這個城市還不能自動駕駛嗎？

看到這個，你一定是仔細找到了，嗯？說好的無縫駕駛體驗，仿佛城市道路從高速公路到停車場都不是自動駕駛的鴨子！關于這個問題，我們也和大陸集團中國區底盤與安全業務組、系統集成與前沿技術開發部負責人游歡女士進行了交談。

目前，內地已經在城市道路駕駛方面布局了ADAS、AEB等輔助駕駛功能。未來如果法律法規允許，基礎設施跟上，可以逐步擴大V2X技術在城市道路中的應用，更好地幫助駕駛員在復雜的城市道路環境中駕駛。當然，大陸的終極愿景仍然是L5級別的全自動駕駛，但這可能是一個長期目標，而不是短期目標。

編輯摘要

不要說太遠，就在五年前，我們似乎只能瞥見未來。當時自動駕駛儀1.0剛剛出現，路上還很少有帶輔助駕駛功能的車。甚至人們還在討論“真正的自動駕駛是不是一個偽命題”。短短五年，自動駕駛技術得到了極大的發展，正在逐漸改變我們的交通和生活。誠然，如今量產的輔助駕駛系統和測試中的自動駕駛系統都不夠完善，也不能保證100%的安全性。但此時此刻，你真的敢斷言五年后自動駕駛會是什么樣的局面嗎？我希望像大陸這樣的供應商能夠不斷進步，因為我真的迫不及待地想看看未來的世界會是什么樣子。