巴適得很！i-VIsta自動駕駛汽車觀賽記

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8月下旬一個炎熱的周日，2019 i-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽在山城重慶的李佳白云湖公園拉開帷幕。隨著太陽的升起，一只大山雀從湖邊的巖石飛到樹蔭下。它歪著頭，看著地上形狀奇特的鐵盒子。這個“鐵盒”和之前看到的明顯不一樣。它在沒有人類駕駛的道路上行駛...

○第一天:750萬獎金和橫掃千軍的單隊比賽。

我覺得在白云湖看自駕游的觀眾，心情和大山雀一樣。從尖叫的聲音可以知道這個事件對普通人的影響有多大。不過和好奇驚訝的觀眾相比，場上各隊隊長的表情都很凝重。顯然，比賽的第一天和惡劣的環(huán)境給這些職業(yè)球隊帶來了壓力。

“のAEB測試，車速為30公里/小時/40公里/小時/50公里/小時”

“鬼探頭測試，測試速度跟AEB一樣”

在AE試驗中，除了常規(guī)的靜止障礙車輛追尾試驗外，還增加了“鬼探頭”的試驗，其中“鬼探頭”的試驗不同于常規(guī)的鬼探頭。一般像E-NCAP或者我們公司這樣的測試都是模擬人從一輛車的側面跑，但是這次比賽的組織者在它的前面設置了兩輛車，假人會從其中一輛車的前面跑，測試車會從兩輛車的中間穿過，對于攝像頭來說是極高的。

“幽靈探測器”項目的最終結果是個人團隊全軍覆沒，專業(yè)團隊中只有少數團隊通過了比賽。。

是的，在比賽的第一天，“幽靈探測器”項目就徹底將量產團隊全軍覆沒，也沒有量產車通過“幽靈探測器”測試，在AEB只找回了一點面子。從模型來看，量產團隊的表面實力并不弱。除了以“自動駕駛”著稱的特斯拉之外，奔馳和沃爾沃都參加了比賽，但最終的結果絕對震驚了你的眼睛。在個人賽中，豐田凱美瑞（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）、吉利幾何A和長安CS75（查成交價|參配|優(yōu)惠政策） PHEV在AEB挑戰(zhàn)賽中排名前三。

事實上，職業(yè)隊也表現不佳。只有幾支隊伍幸存下來。即使對于我們認為穩(wěn)定的AEB項目，許多專業(yè)團隊也失敗了。

自動泊車的結果也很殘酷。對于旁觀者來說，這個項目甚至比AEB還要糟糕，后者基本上是量產車的失敗展示。

當天的比賽在重慶45℃的酷暑下落下帷幕。顯然，人們仍然想在第一天熱身，尤其是視覺上更引人注目的AEB項目。但所謂業(yè)余看熱鬧的樂趣，我們還需要思考的不僅僅是第一天的成績。比賽結束后，我找到了樸昌浩教授。樸教授是重慶郵電大學駕駛員輔助專家，750萬獎金候選人之一。

溫柔的樸教授并不認為第一天發(fā)生的事情是一個驚喜，而是認為這是一個非常合理的情況。"量產車通常會在舒適性上做出妥協(xié)。"對于歐美車型AEB剎車不完全，樸教授給出了這樣的解釋。他認為在ADAS領域，存在成功率的問題，不會每次都成功。只要在大多數情況下能夠實現，就可以通過。

當然，重慶炎熱的天氣和起伏的路面確實給自動駕駛測試車帶來了一些影響，但主要問題是算法沒有做出更準確的判斷。

○比賽第二天:最燒腦或最硬核。

如果第一天是新手模式，那么第二天就會直接是地獄模式，因為第二天是城市交通場景挑戰(zhàn)賽，只有專業(yè)團體才會參與這個項目。

本次測試綜合評估參賽車輛的精準感知和快速決策能力，以及適應典型城市道路和交通場景的綜合能力。

對于31支參賽球隊來說，這是一場艱難且具有挑戰(zhàn)性的比賽，但經過前一天的調整，參賽球隊似乎并不擔心。

然而，整個比賽過程并不順利。一些參賽隊放棄了一場或兩場被選為場景的比賽。這兩個場景包括對自動駕駛系統(tǒng)持續(xù)控制和響應能力的評估。

駝峰場景要求參建車輛以20公里/小時的速度通過駝峰橋，下橋速度應限制在20公里/小時，不得滑坡或停滯。參賽車輛存在很多問題，就是下橋時無法控制車速，遠超20km/h的速度。

上屆冠軍熊貓隊也出現了嚴重失誤。暴露在陽光下后，它直接蹲在起跑線上。其他參賽隊伍也存在車輛動力不足，無法有效控制車輛的問題。看來山城復雜的路況確實給這些昂貴的自動駕駛汽車帶來了不少麻煩。

○一場失敗的比賽，一個全新的開始。

據現場媒體稱，雖然比賽才進行了兩天，但看起來確實有些失敗。但實際上，很多參賽選手對“成績”還是比較滿意的。白天吃飯休息的時候，你身邊圍著一群瘋狂制造自動行走機器的極客。大家可以放下競爭，互相交流。有先進的學術理論和企業(yè)的現實觀點，更重要的是，比賽結果真的可以為大家降溫。

經過多年繁忙的自動駕駛，理論上我們或許可以談很多。我們做的每一個實驗都是L5無人駕駛，但是挑戰(zhàn)過后，我們發(fā)現其實現在連L2 AEB都不能百分百保證，失敗的問題還很多很多...這背后的原因值得思考。北京聯(lián)合大學機器人學院的老師認為算法更重要，這個領域需要計算機變得更強大才能繼續(xù)突破。畢竟自動駕駛雖然出現在很多年前，但在寒冷的冬天一直處于休眠狀態(tài)。

當然，也沒必要妄自菲薄。從測試結果來看，對于量產車型來說，在ADAS方面，國外和國內的車型基本沒有差距，甚至中國品牌的車型也比國外品牌做得更好。對于更高水平的自動駕駛，我覺得引用中國汽車研究院的周舟先生的話更合適:“全程有沒有車輛跑并不重要，我們希望引起大家對這個領域的科學興趣和工程興趣，更注重商業(yè)應用是我們的主要目的。”

注1:什么是i-VISTA自動駕駛挑戰(zhàn)賽？

I-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽是由中國國際智能產業(yè)博覽會組委會主辦、中國汽車研究院支持的自動駕駛大賽。目前是第二年，是國內主要的自動駕駛比賽之一。

注2:750萬獎金是多少？

包括現金、長安CS系列汽車和華為P30系列手機，總金額為750萬元。

注3:I-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽有哪些比賽模式？

I-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽由四個系列賽事組成:ADAS輔助駕駛系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽、城市交通場景挑戰(zhàn)賽、創(chuàng)新應用挑戰(zhàn)賽和商業(yè)化進程挑戰(zhàn)賽。其中，ADAS輔助駕駛系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽和商業(yè)化進程挑戰(zhàn)賽是針對正在或即將量產的L2 ~ L3自動駕駛技術，城市交通場景挑戰(zhàn)賽和創(chuàng)新應用挑戰(zhàn)賽是針對L3 ~ L4自動駕駛技術。

賽車隊可以參加所有四個項目，也可以選擇其中一個。Ae自動緊急制動和APS自動泊車挑戰(zhàn)賽按照上市和非上市車型分組，上市車型拿前六名，非上市車型拿前三名。城市交通場景挑戰(zhàn)賽、自動駕駛創(chuàng)新應用挑戰(zhàn)賽、自動駕駛商業(yè)化應用挑戰(zhàn)賽共設四個獎項，分別為一、二、三等獎和優(yōu)勝獎。與AEB和APS競賽一樣，為了體現公平原則，商業(yè)化進程挑戰(zhàn)賽分為量產/準量產和R&D組兩個組別。