順光逆光兩種表現？測吉利星瑞主動剎車

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回顧今年，雖然我們專欄《主動緊急制動測試》測試的新車數量受疫情影響略有下降，但今年測試的幾款車還是頗具代表性的，比如搭載三攝像頭和毫米波雷達的蔚來ES8（查成交價|參配|優惠政策），僅搭載一攝像頭的全新本田飛度（查成交價|參配|優惠政策）等等。本來我以為今年的測試會這樣結束，但是在上周的測試中，一輛全新的吉利星瑞（查成交價|參配|優惠政策）的測試結果讓我大吃一驚，幾乎所有的后端固定式假車都失敗了。是什么情況？現在慢慢聽我說。

◆對標思域（查成交價|參配|優惠政策），吉利星瑞與沃爾沃XC40（查成交價|參配|優惠政策）同平臺

吉利星瑞一開始是一款神秘的車，今年下半年一直處于半生不熟的狀態。在北京車展正式亮相后，其名氣急劇上升，一度進入關注度排名前十。

行駛品質出色，技術也很有趣。從價格上看，駕駛輔助功能從官方售價13.97萬的第二款頂配車型配置到售價14.97萬的頂配車型。

配置覆蓋方面，目前主流的L2駕駛輔助功能全部配置。相比海外品牌，L2的駕駛輔助功能一般配置在20萬以上的水平，可以說是誠意滿滿。

◆吉利星瑞駕駛輔助功能介紹

目前吉利星瑞對其駕駛員輔助功能還沒有統一命名，下面我們就來描述一下帶有駕駛員輔助功能的星瑞主動安全系統。

從技術角度來看，這是一條非常明顯的傳感器融合路線。理論上講，這種技術路線比目前中低價位市場常見的純單目攝像頭路線更為昂貴，同時應對惡劣天氣的能力更強，雷達和攝像頭的雙重對比會減少誤判，從而提高判斷的準確性。

讓我們看看實際測試。

◆模擬追尾靜態假車測試

根據測試過程，我們把測試車分別開到10km/h、20km/h、30km/h、40km/h和50km/h，然后保持勻速過程，看車輛能否停在模擬車前面，避免碰撞。測試中，在30km/h以下，模擬車輛在居民區低速行駛時的系統響應能力，而在30km/h以上，測試日常行駛時的系統響應。接下來，讓我們通過視頻了解整個測試。

首先，我們按照以往的正常場景進行測試。測試是在北京的冬天，封閉的測試場地是南北方向，車輛由北向南行駛。因此，在測試期間，實際情況將是背光的。其實我們之前的測試都是在陽光充足的早晨進行的，所以不同車型的光照環境大致相同。

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

在繼續提升測試速度后，最終的星卡為30km/h，當車速超過30km/h時，系統無法有效識別前方障礙車。

隨即查閱了星瑞的電子手冊。我們發現主動緊急制動的工作范圍為4公里/小時-150公里/小時，在靜止車輛前方的工作速度為4-85公里/小時，在移動車輛前方的工作范圍可以擴展到4-150公里/小時。因此，從工作范圍來看，我們的測試符合星瑞主動緊急制動的工作范圍。

然后，考慮到當天的天氣情況，我們認為陽光直射的角度有可能對前視攝像頭產生影響。為了驗證這個猜想，我們進行了一個平滑的測試。

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

首先低速時10km/h還是無法判斷，但從15km/h開始，星瑞的主動式緊急制動系統開始穩定工作，從預警到自動制動都能正常運行。

在車輛追尾測試中，我們可以清楚地發現光線對攝像頭的影響很大。在早上背光的情況下，很有可能“失明”。面對靜止物體時，攝像頭識別是系統的主要判斷依據，因此系統會默認前方為無障礙車輛，此時自動剎車不會啟動。

在流暢的條件下，系統會很好的工作，整個系統的工作邏輯也很清晰，很多測試都沒有影響到它的功能性能。我們初步判斷星瑞在駕駛員輔助系統的算法上沒有問題，但是單目攝像頭的性能可能對系統有一定的拖累。

◆“行人”碰撞測試

除了車輛，吉利星瑞的主動緊急制動系統還引入了行人的判斷。與道路上的車輛相比，行人更靈活、體積更小、形狀更復雜，因此對系統的計算性能和攝像頭捕捉有更高的要求。系統既不能誤判突然剎車，也不能“睜一只眼閉一只眼”，這樣難度會更大。由于行人測試是在追尾靜止假車結束后進行的，此時測試場光線環境為中午和下午，背光情況有所改善。因此，我們認為“行人”測試會相對穩定。以下測試結果確實如我們所料:

寫在最后:

本次測試后，我們對吉利星瑞的主動緊急制動功能進行了分析和猜測。從整體配置來看，吉利星瑞的主動安全系統功能豐富，常見的L2駕駛輔助功能都有覆蓋，值得肯定。但是很多功能并不意味著每一個功能都能達到很好的水平，比如主動緊急制動功能。

星瑞的這一功能雖然采用了成本更高、技術要求更高的攝像頭+毫米波雷達的技術路線，但對光線的敏感度太高，白天的背光場景可能會導致攝像頭“失明”，此時系統沒有相應的提示，導致障礙物識別降低。另一方面，攝像頭對環境的可視范圍也提升了空，因此在鬼探頭測試中假人有一定的幾率無法被識別。

總的來說，目前吉利星瑞的主動緊急制動功能可以從算法升級空到硬件。也希望星空能夠不斷完善這個系統，給消費者帶來更好的產品體驗。