克服“阻礙”中前進 淺析自動駕駛技術

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十幾歲的時候，一部美劇《騎士》讓我有了一個不切實際的愿望——擁有一輛能“說話”和自動駕駛的帥氣汽車，就像電影里的KITT一樣。隨著時間的推移，路上的私家車越來越多，有的還配備了可以和人對話的語音操作系統。然而，自動駕駛的內容似乎還停留在我的夢里。真的是這樣嗎？

■什么是自動駕駛？

在影視作品中，自動駕駛功能的汽車大多比較前衛，可能會有很多顯示屏閃爍著各種像天書一樣難懂的圖像和內容。他們可以密切“猜測”業主的想法，將業主從泥潭中解救出來。好了，讓我們停止思考，看看現實中的自動駕駛系統。

我們想象中的自動駕駛實際上叫做無人駕駛，即自動駕駛汽車或自動駕駛汽車。它是計算機控制車輛駕駛的最高水平，其研發時間可以追溯到上世紀（查成交價|參配|優惠政策）中葉。和其他很多東西一樣，自動駕駛其實也有一個技術逐漸發展的過程。或者，自動駕駛需要分為不同的階段。

目前，大多數科學家、學者和汽車公司將自動駕駛分為三個階段，即輔助駕駛階段、半自動駕駛階段和全自動駕駛階段。換句話說，如果你的車配備了自適應巡航、車道保持等功能，就可以稱之為具有部分自動駕駛功能的車。

影響現階段自動駕駛技術普及的因素有很多，可以歸納為六點，如下圖所示。一方面，那些經過多年考驗的法律法規保護了人們的安全；另一方面，1968年《維也納駕駛公約》中標注的“必須保證駕駛員始終駕駛車輛”等規則也限制了新技術的推廣。

親愛的朋友們，你們可能已經發現，在上表中，有一個阻礙技術普及的因素，那就是社會和公眾的關注。為此，相關機構對德國人和中國人進行了抽樣調查，其中反映的結果可能與你想象的大相徑庭。

通過數據，我們意外發現中國人對自動駕駛技術的接受度遠遠高于德國人。此外，隨著德國人年齡的增長，不接受率的不斷提高并沒有出現在中國消費者的心中，這表明中國人對新技術的渴望。

■自動駕駛現在在市場上處于什么階段？

目前市面上大部分品牌的輔助駕駛系統其實都是自動駕駛的初級階段，大部分都能為車主提供重要或有益的駕駛相關信息或提高駕駛安全性。我們來看看三個有代表性的品牌各自的發展方向。

●沃爾沃自動駕駛儀

一直以安全為品牌基調的沃爾沃，長期以來在車型上配備了輔助駕駛系統，城市安全系統的名號也隨著沃爾沃的推廣深入人心。

一向標榜安全的沃爾沃品牌，在主動安全技術方面一直處于領先地位，這是自動駕駛技術起步階段配備的技術，也讓我們對其公布的自動駕駛技術充滿期待。那么，除此之外，不同“調性”品牌的自動駕駛技術研發有哪些成果呢？

●寶馬自動駕駛

與沃爾沃不同，寶馬品牌的性格和掌控力是永遠分不開的。正如前輩所說，跑得快不難，但停下來難。在自動駕駛領域，寶馬從來沒有閑著。

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

●豐田

作為一家亞洲車企，豐田品牌的基調似乎與歐美車企不同。追求平衡和中庸是豐田之前留下的印象。在自動駕駛方面，它所走的道路也與上面提到的兩個品牌完全不同。

首先，2021年，豐田在日本宣布了主動安全技術包。這套名為TSA的系統包括全新的全景模式圖像監控系統、自適應遠光燈控制系統、第二代智能泊車輔助系統等諸多主動安全技術。這部分我們之前已經詳細體驗過了，對這部分感興趣的朋友可以點擊“是時候評論一下豐田新的主動安全技術”閱讀。

除了這部分已經公開要配備新車型的技術之外，豐田還有一些秘密武器，那就是ITS。它的特別之處在于，它可以通過地面設備和車輛對其他車輛和行人的檢測和信號通信，有效地提示駕駛員，從而達到防止碰撞、提高交通安全的目的。

●日產自動緊急避讓系統

品嘗完上面的“各種大餐”，我們來吃一份“甜點”。與那些多功能自動駕駛系統相比，日產名為自動緊急避讓的系統似乎更實用。它可以有效地處理城市中日益復雜的交通狀況。當行人突然進入車道時，系統可以自行判斷情況，并進行操作進行避讓。然而，這個系統將如何處理單向車道的情況還有待觀察。

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全文摘要:

就像很多其他新事物的誕生、推廣和普及一樣，自動駕駛也在經歷這樣一個痛苦的時期。技術上，核心部件的計算能力和高成本并不是阻礙其普及的最大問題。傳統的關鍵約束、法律法規、行業間利益等都制約著它的普及。自動駕駛在真正進入我們的生活之前還有很長的路要走。