遙控技術仍是亮點 解析比亞迪速銳底盤

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直到現在，我還記得我渴望看到比亞迪Speedy的心情。對于我這樣的技術迷來說，遙控技術的吸引力很大，不僅僅是我，整個行業都在關注。然而，這并不是一輛家用車的全部。現在是時候給你看看底盤了。當然，機箱的引入必然會涉及到遠程控制技術的內容。畢竟這項技術需要車輛上很多控制單元的配合。

●前懸架和細節

比亞迪Speedy的前懸架是麥弗遜式的，整體結構與同級沒有太大區別。因此，我們會更加關注底盤部件的制造等細節。

-麥弗遜前懸架

-電動助力轉向系統

-帶加強結構的副車架

比亞迪Speedy的副車架采用了非常有趣的設計。從外觀上看，它對結構的定義會比較模糊，以至于幾位同事對此持有不同的看法。有人認為是全車架結構，因為圖中副車架確實覆蓋了動力總成。

但也有人認為這只是和現代朗東副車架一樣的結構設計。除了與懸架和動力總成相關的主要零件外，其前面的兩根縱梁和橫梁都起到了提高結構強度的作用，并且通過螺栓連接。最后，我們還是把它算作非全框架結構。

●帶有拖臂扭力梁和其他細節的后懸架

快速后減震器油缸的上環安裝在輪拱內部，其位置已達到盡可能高的位置。我們之前看到的緊湊型車后懸架的布局，更側重于采用緊湊的結構設計，為車內貢獻更多的空空間，將減震器的上環固定在車底的側軌上是設計的初衷，但這樣做的后果是，在極端行駛條件下，短減震器油缸無法與彈簧更廣泛地配合。

●其他細節

-電子駐車制動器

比亞迪速銳（查成交價|參配|優惠政策）采用電子駐車制動，在原有普通機械式駐車制動機構的基礎上進行改造，取代傳統的手動駐車制動。當然，這也是為了實現遙控技術中駐車制動的自動解鎖功能。

-輪胎和備用輪胎

-車底細節

●遙控技術如何釋放P擋，釋放駐車制動？

遙控技術的“四要素”

由于是遠程控制技術，控制命令必須通過信號傳輸。要實現對車輛的遠程控制，必須配備無鑰匙啟動系統、自動變速器、電子駐車系統和電動助力轉向系統。如今，這些系統已經逐漸成為許多車型的主流配置。再加上比亞迪在電子產品代工方面的基本功，遙控技術并不難實現。

當您按下遙控鑰匙上的start 鍵時，無鑰匙啟動系統將執行來自遙控器的啟動和關閉命令，這是遙控技術最基本的步驟。此時，發動機怠速運轉，車輛保持在原位。當你再次按下遙控鑰匙上的前進鍵時，P擋的機械鎖被控制電機解鎖，控制1、3、5擋的離合器1合上，車輛前進。電動助力轉向系統接收并執行來自角度傳感器的信號，使車輛實現轉向功能。為了確保安全，遙控系統的邏輯被設置為當釋放按鈕時自動實施駐車制動。

-如何在P檔和D檔之間切換？

停車時，我們將檔位放在P檔，變速箱中的棘爪會扣住駐車檔，實現駐車鎖止。甚至有些朋友習慣拉手剎，讓車輛停穩。這時，如果想通過遙控將車輛由靜止變為運動，如何實現呢？

“原裝”變速箱的變速桿通過拉線機構與P檔的連接球頭連接，P檔和D檔之間的開關需要手動拉動。其實正常開車都一樣。實現車內無人遙控駕駛需要一定的腦筋。

比亞迪的工程師在變速箱上集成了一個控制電機，與棘爪相連。當按下前進鍵時，電機將相應轉動，并取下棘爪解鎖。此時，換檔桿仍停留在P位置，但實際上P位置已解鎖。同時，電子駐車系統也會釋放駐車制動，控制1檔、3檔、5檔離合器1接合，車輛前進。

-駐車制動是如何釋放的？

為了解鎖駐車制動，比亞迪開關將原來普通的機械式駐車制動機構改為電動式。駐車制動電機是關鍵，也兼顧了遙控駕駛過程中的制動工作。

遠程駕駛時，比亞迪使用電子駐車制動器對車輛進行制動。這樣，即使車輛在下坡行駛時，速度也會得到很好的控制。但如果薩里使用博世公司的ESP系統進行制動，則需要與博世公司協商增加參數設置。ESP系統雖然在響應速度方面有絕對的地位，但由于遙控狀態下車速很慢，即使拉線駐車制動的響應被延遲，也不會影響系統對車速的控制。

●如何實現遙控轉向？

宏觀上，當我按下遙控器上的轉向鍵時，方向盤開始轉動，其實隱藏了很多傳動過程。遙控信號由無鑰匙啟動系統接收，然后由CAN-BUS總線處理，并發送至電動助力轉向系統執行指令。至于車輪轉動的具體角度，由角度傳感器監測，得到的信號反饋給電動助力轉向系統，實現閉環控制。

編輯摘要:

相比之下，比亞迪Speedy的底盤部分并沒有其著名的遙控技術那么多亮點。我們完全可以說，“它的底盤在結構和一些細節上都符合這類車的標準，至少沒有突出的優勢。”但是，我們必須肯定的是，這個自主品牌在造車理念上取得了顯著進步。至少外觀上很少有模仿，技術上可以獨樹一幟。所以，至少大家都很關注。