2019亞洲CES：合眾域控制器技術架構

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日前，何忠汽車在上海舉辦的2019亞洲CES展上發布了“域控制器”的技術架構。據悉，DCU 的概念最早是為了解決信息安全和車輛ECU的瓶頸問題而提出的。根據汽車電子元器件的不同功能，何忠汽車的域控制器架構可以將整車劃分為動力總成、智能座艙、智能駕駛等幾個域，并采用處理能力更強的多核CPU/GPU芯片取代目前的分布式電子電氣架構，以相對集中的方式控制各個域。

域控制器的核心優勢在于其芯片的計算能力得到了快速提升，公共信息的系統組件可以在軟件中分發和執行，能夠以足夠快的資源響應滿足客戶的需求，具有平臺化、兼容性、高集成度和良好性能的優勢。何忠汽車的域控制器系統主要包括三個部分:

1.聯合電源域控制器

何忠電力域控制器系統采用英飛凌多核處理器，具有DSP數字信號處理和浮點運算能力，是何忠電力域控制器的高速處理器。同時，三核、鎖步核的何忠電力域控制器主芯片能夠實現更高的功能安全，按照ASIL C級功能安全等級開發，僅次于飛機的ASIL D級，有效保障了用戶的出行安全。每一步都可以驗證的v模型開發表明，軟件故障率小于0.3%。它兼具AUTOSAR架構和+MBD建模與控制，有效提高了軟件可靠性。未來依靠強大的硬件迭代，可以實現更多功能，如復雜算法、更高級的控制策略、駕駛習慣自學習、習慣性路線模擬與低能耗規劃、無感知OTA等。

2.何忠智能駕駛域控制器

遵循從“護航司機”到“代駕司機”再到最終實現無人駕駛“專屬司機”的技術路線，何忠智能駕駛域控制器作為“代駕司機”智能駕駛系統的核心大腦，在高集成度、高計算能力計算平臺的基礎上開發，搭載ARM Cortex-A57四核處理器，時鐘頻率為2.0GHz；26核Pascal架構GPU，時鐘頻率為1.12GHz，完美結合了高性能微處理器和GPU的優勢；豐富的硬件資源:6路高清視頻輸入，支持千兆以太網和CAN FD，集成6軸IMU、GNSS、Wi-Fi模塊等。同時，高計算能力、支持人工神經網絡算法的計算平臺提供硬件支持，可以接收來自攝像頭、毫米波雷達、激光雷達和超聲波雷達等的傳感信息。，并規劃車輛行駛路徑；各種傳感器的融合使智能駕駛系統能夠從容應對各種復雜的路況。何忠自主研發的智能駕駛域控制器，可以高體驗地實現自適應巡航、自動緊急制動、車道保持、交通擁堵輔助、高速公路輔助等駕駛輔助功能，未來將作為何忠PIVOT智能駕駛系統中L3智能駕駛功能的開發平臺。

3.何忠樞軸智能座艙域控制器

何忠PIVOT智能座艙域控制器的目標是將車輛打造成為“第三空座艙”，承載著打造“最具情感的智能座艙”的使命。域控制器基于ATOM架構，采用英特爾Apollo Lake主芯片，這是一款采用14 nm技術制造的4核CPU，主頻2.4GHz，計算能力48000 DMIPS，一臺電腦可以同時控制多個系統。圖像處理能力突出，GFLOPS達到215，呈現更細膩的屏幕效果，給用戶帶來更好的視覺體驗；減少了ECU的數量，降低了系統的復雜度，提高了可靠性，為整車提供了更高效的OTA解決方案，加快了產品功能的更新迭代。隨著5G技術的逐漸成熟，結合自動駕駛、V2X、邊緣計算、AR/VR等技術，將真正打造出致力于工作、娛樂、生活的“第三空房”。

不同于傳統的“以智能家居為終端、汽車控制器的單向模式”，何忠汽車PIVOT的智能座艙系統依托IOT物聯網技術，以何忠PKI平臺的安全保障，與其他數億臺連接互聯網的物理設備聯動，實現雙向控制。用戶不僅可以通過PIVOT智能座艙遠程查看和控制車內智能家居設備的運行狀態，還可以通過家中的智能音箱查詢車輛狀態，包括剩余電量和行駛里程，實現人車遠程交互。PIVOT智能座艙通過人工智能、云技術和智能語音控制的結合，將智能車聯網融入生活的不同維度。汽車的屬性將遠遠超越交通工具，將逐漸承載人/車/家/生活的情感互聯。

搭載PIVOT智能座艙系統車輛，滿足多種出行場景。比如早上出門前，用戶可通過家中的智能音箱查詢車輛所剩電量，及時了解車輛狀態，同時通過手機APP啟動車內空調，為出行前做好準備；行駛途中，用戶如果忘記關閉家中臺燈、電視、熱水器等智能家居設備，用戶可以設置“離家模式”，通過車載智能家居系統，遠程控制關閉。同時，用戶也可以設置“回家模式”，準確控制智能家居受控設備的開啟時間，在靠近家的時候，自動開啟相關設備享受更便捷的智能家居服務。在2019亞洲CES現場，合眾汽車呈現了“車控家”的使用場景，通過智能座艙車載中控大屏的語音控制，實現智能家居臺燈、加濕器、空氣凈化器、窗簾、掃地機器人等智能化設備的實時應用。