清華大學發(fā)布車路協(xié)同DAIR-V2X數據集

2025-02-22 12:22:03 作者：資訊小編

了解到，近日，清華大學智能產業(yè)研究院聯(lián)合北京高級自動駕駛示范區(qū)、北京車聯(lián)網科技發(fā)展有限公司，共同發(fā)布了百度Apollo支持的車路協(xié)同DAIR-V2X數據集。這是全球首個基于真實道路場景的車路協(xié)同數據集。其高質量、海量的車路協(xié)同場景庫，可以幫助學術界和工業(yè)界進一步了解車路協(xié)同，加速車路協(xié)同的研發(fā)，助力行業(yè)迎來共同繁榮的時刻。

DAIR-V2X車路協(xié)同數據集具有三大特點:第一車路協(xié)同數據集，傳感器豐富，數據量大，質量高。具體來說，數據集采集自北京市高級別自動駕駛示范區(qū)10公里城市道路、28個路口、10公里高速公路，包括72890幀圖像和72890幀帶3D標注的點云數據。數據來源包括傳感器，如車輛側攝像頭、車輛側激光雷達、道路側攝像頭和道路側激光雷達。數據類型包含豐富的3D標注信息，3D幀中平均20幀/幀數據，晴天/雨天、白天/夜晚、城市道路/高速公路等豐富場景。).涵蓋了單總線+單總線的多模態(tài)數據、車路協(xié)同同時空的多模態(tài)數據和2D & 3D標注等三個部分。

與僅包含單車或路端的數據集相比，首次公開的DAIR-V2X車路協(xié)同數據集克服了以往車路協(xié)同同時空檢測但數據不同步的問題，提出了車路協(xié)同的多模態(tài)融合方法并給出檢測指標，解決了以往車路協(xié)同行業(yè)缺乏真實道路場景數據的痛點。基于該數據集，研究人員可以開展單車三維檢測任務、單車道三維檢測任務、車路協(xié)同感知三維檢測等相關研究。

近年來，隨著人工智能、自動駕駛等技術的落地，車路協(xié)同成為智能交通行業(yè)發(fā)展的重要方向。北京也在搶抓車路協(xié)同發(fā)展新機遇，建設高水平自動駕駛示范區(qū)。目前，高等級自動駕駛示范區(qū)1.0階段建設已完成，建設區(qū)域包括10公里城市道路、28個路口、雙向10公里高速公路。同時，示范區(qū)2.0階段建設也已啟動，計劃實現(xiàn)經濟開發(fā)區(qū)60平方公里聯(lián)網云控智能基礎設施全覆蓋。通過前瞻性建設，示范區(qū)不僅為車路協(xié)同DAIR-V2X數據集提供了核心數據，還重新定義了新基建交通路口的中國標準。

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