百度Apollo與清華推出車(chē)路協(xié)同白皮書(shū)

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購(gòu)置稅優(yōu)惠 經(jīng)銷(xiāo)商報(bào)價(jià) 車(chē)主點(diǎn)評(píng)

日前，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院與百度Apollo在北京亦莊舉行聯(lián)合發(fā)布會(huì)，共同推出全球首個(gè)白皮書(shū)《自動(dòng)駕駛車(chē)路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)與前景》。

自動(dòng)駕駛有兩種技術(shù)路線(xiàn)，即自行車(chē)的自動(dòng)駕駛和車(chē)輛與道路的協(xié)調(diào)自動(dòng)駕駛。道路協(xié)調(diào)是自行車(chē)智能化的一種先進(jìn)發(fā)展形式，可以使自動(dòng)駕駛更安全、行駛范圍更廣、落地更經(jīng)濟(jì)。

基于車(chē)路協(xié)同的期望功能可以提高自動(dòng)駕駛的安全性。過(guò)去，在極端天氣、不宜照明、物體遮擋等條件下。，自行車(chē)智能的感知和預(yù)測(cè)能力面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。車(chē)路協(xié)同可以彌補(bǔ)車(chē)側(cè)感知的不足，有效擴(kuò)大自行車(chē)智能化的安全范圍。

道路協(xié)調(diào)可以拓展自動(dòng)駕駛ODD。一般來(lái)說(shuō)，受天氣、行駛區(qū)域、時(shí)間、速度等因素的限制，自行車(chē)智能能夠感知和響應(yīng)的駕駛場(chǎng)景是有限的。另一方面，路側(cè)協(xié)同感知可以擴(kuò)大車(chē)輛的感知范圍、能力和場(chǎng)景，從而擴(kuò)大自行車(chē)的操作設(shè)計(jì)域，進(jìn)一步提高自主駕駛的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)能力。

在系統(tǒng)配置方面，除了昂貴的傳感器和計(jì)算設(shè)備，自行車(chē)智能還需要一套等效的冗余子系統(tǒng)。而車(chē)路協(xié)同提供的路側(cè)設(shè)備感知冗余，不僅復(fù)用率高，避免了冗余建設(shè)，還能實(shí)現(xiàn)成本分擔(dān)。因此，在自主駕駛同等安全的前提下，可以大規(guī)模部署車(chē)路協(xié)同，推動(dòng)自主駕駛規(guī)模化商業(yè)化早日實(shí)現(xiàn)。

在白皮書(shū)中，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院和百度Apollo對(duì)國(guó)內(nèi)道路現(xiàn)狀進(jìn)行了智能化分類(lèi)，將道路智能化水平劃分為6個(gè)等級(jí):C0-C5。道路智能化等級(jí)越高，對(duì)智能汽車(chē)的要求越低，覆蓋的智能汽車(chē)等級(jí)范圍越廣。

其中，C4等級(jí)公路值得我們特別關(guān)注。與更先進(jìn)的智能道路相比，C4級(jí)智能道路的投入產(chǎn)出比更高，覆蓋的智能汽車(chē)從L2+到L5。也就是說(shuō)，C4級(jí)智能道路不僅可以為高級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)提供協(xié)同服務(wù)，還可以使L2+和L3級(jí)輔助駕駛汽車(chē)具備高級(jí)自動(dòng)駕駛能力，推動(dòng)自動(dòng)駕駛規(guī)模化商業(yè)化。