研究報告：LiDAR傳感器在雨天性能下降

目前，隨著自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，許多車輛的圖形捕捉和安全控制都依賴于傳感器，但許多組織指出傳感器在一些特殊場景下無法滿足安全要求。日期據(jù)外媒報道，英國華威大學建立了專門的模型，對LiDAR傳感器在雨天環(huán)境下的性能進行模擬評估，并表示雨天會影響LiDAR傳感器的捕捉范圍和光感，甚至會將雨滴識別為物體。

研究人員利用WMG 3xD模擬器測試了不同降雨強度下自動駕駛汽車LiDAR傳感器的識別性能，并虛擬真實道路進行駕駛測試。LiDAR傳感器的工作原理是發(fā)射大量圓形/橢圓形截面的窄近紅外光束。這些窄光束可以反射其軌跡中的物體，并返回到LiDAR傳感器的探測器，但雨滴會產(chǎn)生更多的光束并返回到接收器，甚至會將雨滴識別為“物體”，這會降低傳感器的性能范圍。

研究人員在模擬器中使用不同的降雨模型測量LiDAR傳感器對降雨的響應，從而記錄下“正確識別”和“錯誤識別”的檢測結(jié)果。他們發(fā)現(xiàn)，隨著降雨強度的增加，傳感器探測物體變得更加困難。前方50米范圍內(nèi)，車輛會受到雨滴的干擾。但是，隨著距離的增加，這種情況會減少，但隨著降雨量的不斷增加，傳感器的檢測精度會繼續(xù)降低。

華威大學的Valentina Donzella博士說:“我們已經(jīng)證實，降雨量越多，距離越遠，LiDAR傳感器的性能將持續(xù)下降。未來的研究將集中在如何確保LiDAR傳感器在噪聲環(huán)境下仍能完全探測到物體。