蘋果泰坦團隊申請夜間傳感器系統(tǒng)專利

日前，據(jù)外媒報道，美國專利商標(biāo)局公布了蘋果公司的一項專利申請。據(jù)悉，該專利與其自動駕駛泰坦項目有關(guān)，是一種多模態(tài)傳感系統(tǒng)，可用于自動駕駛汽車夜間行駛時對物體的檢測和識別。與傳統(tǒng)汽車前照燈相比，該系統(tǒng)在夜間行駛時更具安全優(yōu)勢，其有效檢測范圍是普通前照燈的3倍。

據(jù)蘋果介紹，其他自動化系統(tǒng)需要采集和處理大量的傳感器數(shù)據(jù)來識別周圍環(huán)境中的物體，而蘋果的這項專利就是為了方便導(dǎo)航和自動化系統(tǒng)的控制，處理傳感器數(shù)據(jù)經(jīng)常接收到的實時約束，從而保證自動駕駛汽車在夜間的行駛安全。

具體來說，夜間的弱光環(huán)境將對自動駕駛汽車的控制系統(tǒng)提出挑戰(zhàn)。比如基于可見光傳感器的有效探測范圍限制汽車大燈夜間的照明水平，主要用于探測車輛路徑內(nèi)或附近的物體，有效探測范圍基本在60米以內(nèi)。結(jié)合圖像傳感技術(shù)，如在汽車上安裝近紅外光，我們可以捕捉到更長的有效探測范圍，將達到200米以內(nèi)。此外，可見光傳感器還可以提供更寬的視野，探索車輛前方的路徑。

蘋果在專利申請中表示，與此前的自動駕駛汽車計算機視覺系統(tǒng)相比來說，新系統(tǒng)可以有效增加有效探測范圍，對車輛路境內(nèi)或附近的物體進行探測和分類，并在低光照環(huán)境中提高車輛的安全速度。