通過摩擦參數控制車輛 蘋果新專利曝光

Titan 參考價：未上市

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日前，美國專利商標局正式顯示，蘋果正式申請了一項與Project Titan（查成交價|參配|優惠政策）相關的專利，涉及確定摩擦參數的系統和方法。該專利可以通過確定最大可用牽引力或輪胎與地面之間的摩擦系數來控制車輛運行。

該專利涵蓋了使用輪胎控制車輛的方法，包括向輪胎施加扭矩以使車輛沿著地面移動，使用主動懸架部件來減少輪胎施加到地面的向下力，驅動輪胎并控制它們相對于地面的動態響應。

同時，在行駛輪胎時，確定輪胎相對于地面的動態響應值和輪胎相對于地面的牽引力，根據動態響應值和對應的牽引力值確定最大可用牽引力，然后根據最大可用牽引力確定摩擦參數，從而根據摩擦參數控制車輛運行。

蘋果專利圖圖3A說明向下的力從一個輪胎分配到其他輪胎；專利圖7A和7D示出了反向轉向對由施加到輪胎上的向下力的減小引起的偏航力矩作出反應；專利圖5是各種測量值、速度和力的示意圖，可以對其進行采樣以確定滑移率和最大可用牽引力。專利圖2A和2B說明了一個輪胎的向下力被減小并分配給其他輪胎。