汽車激光雷達有什么用？激光雷達和毫米波雷達的區別

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激光雷達是通過發射光束來探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。它相當于我們的眼睛，具有強大而復雜的信息感知和處理能力。激發光雷達在多年前就已經廣泛應用于飛行器避障、偵察成像、導彈制導等領域，應用場景極其豐富。

車載激光雷達主要用于自動駕駛，也就是未來的無人駕駛。不過目前只用于自動駕駛輔助。激光雷達主要用在多波束的汽車上，可以幫助汽車感知道路環境，規劃自己的行駛路線，控制車輛達到預定的目標。比如根據激光遇到障礙物后的折返時間，可以計算出目標與自身的相對距離，可以幫助車輛識別路口和方向。

激光雷達和毫米波雷達的區別在于，激光雷達使用激光作為探測手段，而毫米波雷達使用毫米波作為探測手段。毫米波的波長是毫米，激光本質上是電磁波，但波長要小得多，大概幾百納米，大概是毫米波的千分之一到萬分之一。

此外，從實際效果來看，激光雷達獲得的點云數據經過處理后，可以被AI識別，準確判斷障礙物的類型，是人還是狗，是車還是樹，然后自動駕駛系統可以根據障礙物的類型更加智能，作為判斷的依據。

但是毫米波的探測精度要低很多。它只能確定障礙物的大致形狀和距離，而不能用來獲取更精確的輪廓和三維形狀信息。毫米波雷達已經廣泛應用于L1、L2的自動駕駛輔助系統，如自動跟車，其中很多都使用了米波雷達。

比如特斯拉就擅長結合成熟的低成本技術，通過他的軟件實現復雜的功能。現在，它主要利用攝像頭和毫米波雷達的結合來提供自動駕駛所需的實時路況輸入。