大眾高爾夫A7 1.6轎車ABS ESP燈常亮怎么回事？

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故障診斷過程：

1．事故車輛，更換完ABS泵后，按檢測計劃，依次做了ABS在線編碼和ESP傳感器單元的設定，都能正常完成，診斷儀上顯示綠色打勾，但儀表上ABS\ESP燈還是亮著。

2．讀取ABS控制單元故障，顯示慣性傳感器無基本設定。

3．根據故障碼，再次按檢測計劃多次進行傳感器設定，故障依舊。因為ESP傳感器都按裝在ABS控制單元內部，將故障車ABS泵裝到同類車上測試，慣性傳感器無基本設定故障碼還是無法刪除。于是更換了一個新的ABS泵，按檢測計劃，依次做ABS在線編碼和ESP傳感器單元的設定，但是此次ESP傳感器單元的設定成功了，慣性傳感器無基本設定的故障碼也可以刪除了，又出現了在線編碼無法完成，檢查在線網絡無異常。

4．既然在線編碼不成功，嘗試手動編碼，可手動編碼也不成功（不授權）。多次在線編碼出現一樣的故障，維修到這實在沒辦法了，打了廠方老師電話，老師根據診斷報告，建議再次更換ABS泵。

5．當第3個ABS泵訂回來裝上之后，在線編碼、ESP傳感器一次完成，故障得到解決！

故障原因分析：由于ABS泵自身故障導致在線編碼和ESP傳感器設置不成功。

故障處理方法：更換ABS泵并在線編碼和ESP傳感器設置。

在維修此車過程中，發現ABs泵插頭針腳實際位置和portal系統電路 上有多處不一樣

1．實車ABS泵插頭31號針腳為空號，portal電路 31號顯示有一根紅黑線，而此紅黑線卻在實車ABS泵插頭的16號針腳上，portal電路 16號顯示為空號。

2.CAN總線針腳位置也不一樣：:42號針腳對應的是高速CAN橘黃色藍色線，這根線實車和portal電路 是一致的CAN低位橘黃色褐色線，實車26號針腳，portal電路 上卻是43號針腳