控制器電子剎車作用

　　【太平洋汽車】控制器電子剎車的作用是在必要的時候干預電子穩定系統，實現對車輛的減速控制，提高汽車行駛路上的安全性。

　　切換模式寫文章登錄/注冊1 概要本規范描述了實現自動緊急剎車功能對電子穩定系統的要求。在實現緊急制動功能的過程中，自動緊急剎車控制器必須主動干預電子穩定系統，實現對車輛的減速控制。

　　2 信號接口需求2.1 接口信號頻率所有信號的物理接口為500kbs的CAN接口，傳輸頻率最少為50幀/秒（20ms更新）。

　　2.2 自動緊急剎車系統->電子穩定系統系統的基本輸出信號預填充請求使能位制動輔助觸發等級制動輔助使能位短促制動預警等級短促制動預警使能位自動駐車請求使能位自動緊急制動目標減速度自動緊急制動使能位自動緊急制動功能狀態自動緊急制動功能開啟狀態2.3 電子穩定系統系統->自動緊急剎車系統基本輸入信號四輪輪速四輪輪速方向車速車輛靜止狀態預填充工作狀態預填充可用預測性制動輔助工作狀態預測性制動輔助可用自動緊急制動工作狀態自動緊急制動可用制動系統功能工作狀態短促制動預警工作狀態短促制動預警可用3 性能需求3.1 預填充ABP的觸發不應對整車產生明顯的減速度作用，或者所產生的減速度不被駕駛員所察覺。ABP增壓控制過程中，推薦的允許最大車輛減速度為-0.6m/s

　　2.在制動預填充過程中，沒有可被駕駛員察覺的制動噪音3.2 預測制動輔助ABA功能只有在車速高于最小車速門限時才可能工作。推薦最小車速門限15千米/小時。

　　ABA功能應提供一個可調節的系統敏感度范圍，假設100% 對應人踩制動的最大可能壓力上升斜率。推薦的可調節范圍在20%-50%之間。

　　需提供各個Level 代表的ABA的觸發門限。

　　3.3 短促制動預警為了不影響后方車輛安全，當AWB功能觸發后，車速下降過快時，AWB功能應立即退出工作。推薦車速下降門限值：5千米/小時AWB功能只有在車速高于最小車速門限時才可能工作。推薦最小車速門限30千米/小時。

　　為了防止系統頻繁干預使駕駛員感到不安，推薦相鄰兩次AWB工作的最短靜默間隔時間為30秒。

　　AWB功能的預警的強度應由評價確認。

　　需提供AWB 各個Level代表含義，點剎持續時間，AEB控制器發送點剎命令只需要一幀還是與功能持續時間相同。

　　3.4 自動緊急剎車自動緊急制動系統對于ESC及制動系統的要求如下：自動緊急制動-車輛（AEB-Vehicle）對于ESC系統的要求：TT+TTL≤600ms；自動緊急制動-行人（AEB-Pedestrian）對于ESC系統的要求TT+TTL≤450ms；其中TT為AEB控制器發出制動請求到制動系統開始響應（即ESC開始建壓）的時間，TTL為制動系統開始建壓到達到0.9g（高附路面）的時間；正在執行制動，延遲時間TT<150ms；未制動情況下，延遲時間TT<250ms；增壓過程實際減速度梯度值應小于 - 25m/s3；減壓過程實際減速度梯度應大于 10m/s3穩定狀態精度應允許的最大超調量應圖1 自動緊急制動系統對ESC響應要求圖示3.5 自動駐車功能ESC收到AEB控制器發出的自動駐車請求信號（連續收到100ms），若在自動駐車請求置真過程中，AEB減速請求信號由on變更為off狀態，則ESC需要調整輪缸壓力緩慢泄壓，并判定車輛處于靜止狀態. （緩慢泄壓為將單個輪缸的泄壓斜率調整為50bar/s） ，則自動駐車功能激活保持車輛靜止（即使駕駛員已主動關閉自動駐車功能），AVH激活后按AVH自有邏輯執行退出條件或保壓5分鐘后EPB接管（AVH接管后控制器不在做相關邏輯判斷）。

（圖/文/攝：太平洋汽車 問答叫獸）