雙閉環(huán)調(diào)節(jié)器的作用

　　【太平洋汽車(chē)】雙閉環(huán)調(diào)節(jié)器的作用是：1、有效地消除轉(zhuǎn)速偏差，保持轉(zhuǎn)速恒定；2、當(dāng)轉(zhuǎn)速出現(xiàn)較大偏差時(shí)，它能迅速達(dá)到最大輸出電壓，輸送給電流調(diào)節(jié)器，使電流迅速上升，實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)。

　　雙閉環(huán)調(diào)節(jié)器的作用是：1、有效地消除轉(zhuǎn)速偏差，保持轉(zhuǎn)速恒定；2、當(dāng)轉(zhuǎn)速出現(xiàn)較大偏差時(shí)，它能迅速達(dá)到最大輸出電壓，輸送給電流調(diào)節(jié)器，使電流迅速上升，實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)。

　　雙閉環(huán)一般分為3個(gè)階段：電流上升，恒流生速，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。

　　第一個(gè)階段，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器（ASR）因?yàn)檗D(zhuǎn)速很慢故偏差電壓很大，ASR很快進(jìn)入飽和，使轉(zhuǎn)速環(huán)處于開(kāi)環(huán)狀態(tài)，而電流調(diào)節(jié)器（ACR）的輸入就是ASR的輸出，故電流開(kāi)始很快上升并出現(xiàn)一定的超調(diào)，那就需要電流環(huán)來(lái)進(jìn)行控制了，使其穩(wěn)定， 第二階段，ACR一直處于飽和狀態(tài)，電流經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)穩(wěn)定在飽和值，這時(shí)轉(zhuǎn)速開(kāi)始上升，轉(zhuǎn)速環(huán)仍然是開(kāi)環(huán)狀態(tài)，轉(zhuǎn)速迅速上升， 第三階段，轉(zhuǎn)速超過(guò)了預(yù)期的值有了超調(diào)量，這時(shí)ASR的偏差電壓<0，有反向輸入，開(kāi)始退飽和，直至轉(zhuǎn)速達(dá)到穩(wěn)定，電流下降到穩(wěn)定的值。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 問(wèn)答叫獸）