循環球轉向器的作用

　　【太平洋汽車】循環球轉向器的作用是把來自轉向盤的轉向力矩和轉向角進行適當的變換（主要是減速增矩），再輸出給轉向拉桿機構，從而使汽車轉向，所以轉向器本質上就是減速傳動裝置。

　　循環球式轉向器主要由蝸桿、扇形齒輪軸、鋼球、轉向器殼、鋼球螺母、調整螺釘、向心推力軸承等組成。為了降低摩擦，采用了具有循環球結構的滾動螺母，蝶、母的一側制成齒條與轉向搖臂軸的齒扇啃合。其結構和工作原理如下。

　　轉動轉向盤時，與轉向軸結合成一體的螺桿便帶動方形螺套做軸向移動。螺套的一個面切成齒條，故能進而帶動與轉向搖臂軸制成一體的齒扇轉動。為了減小蝸桿與螺套間摩擦和磨損，二者的螺紋均制成半圓形凹槽，并不直接接觸，其間裝有許多鋼球，因為借助鋼球的滾動，蝸桿和球螺母之間的摩擦阻力小，從而構成了滾動摩擦傳動副。

　　蝸桿的上、下端支承在兩個滾錐軸承上，軸承的松緊度可用軸承端蓋和殼體間的調整墊片調整。螺桿與方形螺套二者的螺旋槽對合而成近似圓形斷面的螺旋形通道。方形螺套的外面有兩根鋼球導管，每根導管的兩端分別塞入方形螺套側面的孔內，導管內也塞滿了鋼球。

　　這樣，兩根導管和方形螺套內的螺旋形通道組合成兩個各自獨立的封閉鋼球"流道"。轉向軸連同螺桿轉動時，通過鋼球將力傳給方形蝶、套，螺套就產生軸向移動。同時，由于摩擦力作用，所有鋼球便在螺桿與螺套之間滾動，形成“球流”。鋼球在螺套內繞行兩周之后，就流出螺套而進入導管，再由導管流回螺套內。故在轉向器工作時，兩列鋼球只是在各自的封閉流道內循環，不致脫出。與齒扇制成一體的轉向搖臂軸支承在殼體內的材套上，在轉向搖臂軸的端部嵌入調整螺釘的圓柱形端頭，調整螺釘擰在側蓋上，用螺母鎖緊。因齒扇的齒高是做成沿齒扇軸線傾斜變化的，故轉動調整螺釘使轉向搖臂軸做軸向移動，即可調整齒條與齒扇的嚙合間隙。

　　循環球式轉向器的英文名稱是Recirculating Ball Steering Gear。

　　循環球式轉向器由兩隊傳動副組成，一對是螺桿、螺母，另一對是齒條、齒扇或曲柄銷。在螺桿和螺母之間裝有可循環滾動的鋼球，使滑動摩擦變為滾動摩擦，從而提高了傳動效率。

　　循環球式：這種轉向裝置是由齒輪機構將來自轉向盤的旋轉力進行減速，使轉向盤的旋轉運動變為渦輪蝸桿的旋轉運動，滾珠螺桿和螺母夾著鋼球嚙合，因而滾珠螺桿的旋轉運動變為直線運動，螺母再與扇形齒輪嚙合，直線運動再次變為旋轉運動，使連桿臂搖動，連桿臂再使連動拉桿和橫拉桿做直線運動，改變車輪的方向，這是一種古典的機構，現代轎車已大多不再使用，但又被最新方式的助力裝置所應用。它的原理相當于利用了螺母與螺栓在旋轉過程中產生的相對移動，而在螺紋與螺紋之間夾入了鋼球以減小阻力，所有鋼球在一個首尾相連的封閉的螺旋曲線內循環滾動，循環球式故而得名。

（圖/文/攝：太平洋汽車 問答叫獸）