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車身穩定系統(ESP)、牽引力控制系統(TCS)、驅動輪加速滑移調節(ASR)、車輛動態控制系統(VDC)等。，都是汽車防側滑系統的衍生產品，其中ESP是防側滑系統的最高形式。ESP的主要功能是控制車輛的縱向和橫向穩定性，保證車輛按照駕駛員的意識行駛。由于ESP是默認打開的，這意味著在正常駕駛條件下ESP應該保持打開。為了防止某些情況下ESP干擾駕駛，有必要在以下情況下暫時關閉ESP。

1.當車輛陷入泥潭或越野時。

當被困汽車和其他越野情況發生時，需要適當的車輛打滑來幫助擺脫困境和攀爬。此時，ESP防止車輪打滑的特性有所幫助。因此，在極端越野情況和越野情況下，應首先關閉ESP，以確保擺脫困境。

2.在雨雪天攀爬和滑倒時

因為車輛在有積雪或積水的道路上起步時，特別是上坡時，車輪容易打滑。此時電腦會識別車輪打滑，限制發動機輸出，但ESP介入會有幫助，所以嘗試前需要關閉ESP。

3.當防滑鏈安裝在車輛輪胎上時。

雪地行駛的防滑鏈，因為改變車輪外徑等原因，防滑鏈會干擾ESP系統中部分傳感器的數據，導致信號不準確，影響ESP系統的正常工作，ESP可能會不斷介入或上報故障碼。此時關閉ESP就可以了。